zisuina_2的博客

获得两条线段的(kx+b)中的b值float get_two_door_b_diff(cv::Vec4f line1, cv::Vec4f line2) { float deltaY1 = line1[1] -line1[3]; float deltaX1 = line1[0] -line1[2]; float deltaY2 = line2[1] - line2[3]; float deltaX2 = line2[0] - line2[2]; float k1,

c++　 map　结构体作为key关键词结构体的定义：这里的结构体是三个值 int x; int y; int label;当三个值作为ＫＥＹ值时，你需要重新定义它的对比操作operator，这样才能对map进行查找操作；//数据结构声明；并且对key的查找操作进行定义，这样才能进行find等操作struct point{ int x; int y; ...

－点到直线的距离: cv::Point center(1,2); cv::Point point_tl(2,2); cv::Point point_tr(3,2); float dis1 = getDist_P2L(center, point_tl, point_tr);/** @brief 判断一个点是否在一个矩形里@param PointpointP 点；.@param cv...

vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy; /// 对图像进行二值化 /// 寻找轮廓 cv::Mat greyMat, colorMat; cv::cvtColor(map_test, greyMat, CV_B...

OPENCV-C++ 找到最大内接矩形(正方形)这源代码本来是检测最大内接圆形的,本人想要矩形,所以变成了正方形;谨慎使用;不是严格意义上的最大内接矩形;cv::Mat map_one_label = cv::imread("src.png",cv2.IMREAD_GRAYSCALE); //默认灰度图std::vector<Rect> max_in_quare_rect = ...

OpenCv中 Point( x , y) 到底是（列，行）还是（行，列）哈哈，被行和列搞混了，总是试一试解决问题，这次写一下，记一下，神烦：：：估计很多人会和我一下：：：用点划线　Point (x,y) -（列，行）：Point(x,y) is using (x,y) as (column,row)；在用点的时候是（列，行）for(int i=0;i<src.rows;i++){...

c++ 四元数转欧拉角两种方法，供你选择；方法１;/*输入：x,y,z,w　为四元数输出：roll，pitch，yaw欧拉角**/static void toEulerAngle(const double x,const double y,const double z,const double w, double& roll, double& pitch, dou...

OPENCV C++ 判断一个点是否在一个矩形内（RECT）在这里，线上的点也算在矩形内；如果不算线上的点，将isPointInRect中判断<= 和>= 都改为< 和>;// A code C++// An highlighted blockbool isPointInRect(Point P, Rect rect) { Point A = rec...

C++ 对OPENCV rect rectangle 矩形进行颜色填充// An highlighted block cv::Mat test_map(800,800,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,0)); Rect rec = cv::Rect(cv::Point(100,100),cv::Point(200,...

单张图片计算和下一张图片之间的单应矩阵--无需匹配点使用场景-平面的映射（如地面，墙面）单应矩阵的基础知识代码片使用场景-平面的映射（如地面，墙面）单应矩阵的基础知识链接: Basic concepts of the homography explained with code.链接: Planar Homographies.链接: 图像处理之理解Homography matrix(单应...