OpenCV与CUDA集成指南-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zinnc/article/details/50987843

1. 下载OpenCV2.4.9，找一个路径（比如说D:\）Extract，得到source和build两个文件夹。source包含了.hpp(source\Include)、.cpp(source\modules\)和cmake等文件，Build包含了.dll(build\x64\vc12\bin)和.lib(build\x64\vc12\lib)等文件。

这些都是可以直接用的，如果不需要GPU的支持，可以跳到步骤3。如果需要GPU的支持，则需要下载cuda，我用的是7.5.18。

2. OpenCV安装完毕后，需要：

1. 设置PC的环境变量Path（为了能找到dll）：D:\opencv\build\x64\vc12\bin; D:\opencv\build\x86\vc12\bin

如果你的工程是win32的，而你只设置了x64的环境变量，那么就会出现LINK 1152错误：“模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突”，可以理解，调用dll冲突了嘛。

3. 安装cuda完毕后，需要用cmake对OpenCV的lib和dll重新编译。你可以把cmake想象为一个用来跨平台编译的脚本。

3.1 第一次用cmake需要选择Generator，这里我们选Visual Studio 12 2013 Win64（之所以算Win64是因为很多CUDA的函数必须要64bit来支持）。

3.2 Configure。出现一堆红颜色的。选择WITH_CUDA，WITH_CUBLAS，WITH_OPENGL。CUDA_GENERATION选择Kepler（否则后面编译OpenCV时会报错 Unsupported gpu architecture 'compute_11'。

3.3 再次Generate。你会看到：

Other third-party libraries:

Use IPP: NO

Use Eigen: NO

Use TBB: NO

Use OpenMP: NO

Use GCD NO

Use Concurrency YES

Use C=: NO

Use Cuda: YES (ver 7.5)

Use OpenCL: YES

3.4 Generate。于是你在build下得到了OpenCV.sln。打开它，先对opencv_core和opencv_gpu Build一下，看看对不对。opencv_core的Build结果：

“正在创建库 D:/opencv/build/lib/Debug/opencv_core249d.lib 和对象 D:/opencv/build/lib/Debug/opencv_core249d.exp opencv_core.vcxproj -> D:\opencv\build\bin\Debug\opencv_core249d.dll ========== 生成: 成功 3 个，失败 0 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========”

此时如果弹出“需要重新加载”的对话框，点击“重新加载”。

3.5 依次进行ALL_BUILD（生成很多OpenCV项目文件）、INSTALL（在build下生成install文件夹）。

有几个没有正确生成：

opencv_contrib：2>------ 已启动生成: 项目: opencv_nonfree, 配置: Debug x64 ------
2>LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“..\..\lib\Debug\opencv_gpu249d.lib”
3>------ 已启动生成: 项目: opencv_contrib, 配置: Debug x64 ------
3>LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“..\..\lib\Debug\opencv_nonfree249d.lib”

4.在项目->属性->VC++目录->库目录中添加路径：D:\opencv\build\x86\vc12\lib; D:\opencv\build\x64\vc12\lib; (这里的vc12指VS2013)

否则会报错：error LNK1104: 无法打开文件“opencv_imgproc249d.lib”

因为在链接时，VS是按照库目录去找lib的。

5 在项目->属性->链接器->附加依赖项中添加lib（注意，下文lib名称中的249指的是OpenCV2.4.9，其他版本的不是这个值）
对于debug的工程有（也可以用哪个添加哪个）：

opencv_imgproc249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_ml249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_videostab249d.lib

对于Release的工程有：

opencv_imgproc249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_legacy249.lib
opencv_ml249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_objdetect249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_videostab249.lib