浅谈C语言操作符

本文详细介绍了C语言中的各类操作符,包括算术操作符、移位操作符、位操作符、单目操作符、逻辑操作符、关系操作符、逗号表达式等,并通过示例代码展示了它们的应用。

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C语言操作符分类:
算术操作符
移位操作符
位操作符

单目操作符

逻辑操作符

关系操作符
逗号表达式
下标引用、函数调用和结构成员
1.算术操作符
+   -   *   /    %
(1)/操作符,若两边的操作数都为整数则执行整数运算;若两边操作数只要有一个为浮点数则执行浮点数除法。例如:5/2=2;若想得到2.5就要写成5.0/2=2.5。
(2)%操作符的两个操作数都为整数。
2.移位操作符

注意移位操作符不赋值的话不改变自身的值。如num>>1不改变num的值

<<左移:如num=10;num<<1如图:

左边丢弃,右边补零

>>右移

例如:num>>-1;num>>1如图:在VS编译器下是算术右移。

(1)算术右移:左边补符号位,右边丢弃

(2)逻辑右移:左边补零,右边丢弃

3.位操作符

&  按位与

|   按位或

^  按位异或

不创建临时变量来交换两个变量的值

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
        int a = 10;
        int b = 30;
        a = a^b;
        b = a^b;
	a = a^b;
	printf("a=%d,b=%d", a, b);
	system("pause");
	return 0;
}

4.单目操作符

!      逻辑反

+       正值

-        负值

&       取地址

~       按位取反

sizeof  操作数的类型长度(以字节为单位)

--       前置--和后置--

++     前置++和后置++

*        解引用操作符

(类型)   强制类型转换

(1)sizeof

sizeof(变量名)-----变量的大小,单位字节,括号可省略

sizeof(int)-------返回为4,括号不能省略

sizeof(数组名)--------数组名表示整个数组,取出的是数组的大小,单位为字节

sizeof(&数组名)-------数组名表示整个数组,取出的是数组的地址(地址为4个字节) 

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>

int main()
{
	int a = 0;
	int arr[4] = { 1,2,3,4 };
	printf("%d\n", sizeof(a));//变量的大小为4
	printf("%d\n", sizeof(arr));//取出的是数组的大小为16
	printf("%d\n", sizeof(&arr));//取出的是数组的地址4
	system("pause");
	return 0;
}

注意:sizeof不是函数,括号里的表达式不计算

(2)++ 和--

后置++和后置--(先使用后计算)

int main()
{
	int a = 1;
	int x = a++;//后置++,对a先使用,再增加,所以x为1,a为2;
	int y = a--;//对a先使用,再减少,所以y为2,a为1;
	printf("x=%d,y=%d,a=%d", x, y, a);
	system("pause");
	return 0;
}

前置++和前置--

int main()
{
	int a = 1;
	int x = ++a;//对a先增加,再使用,所以x为2,a为2;
	int y = --a;//对a先减少,再使用,所以y为1,a为1;
	printf("x=%d,y=%d,a=%d", x, y, a);
	system("pause");
	return 0;
}


5.逻辑表达式

&&   逻辑与(前面为假,后面的表达式不参与计算)

||      逻辑或(前面为真,后面的表达式不参与运算)

int main()
{
	int i = 0, a = 0, b = 1, c = 2, d = 3;
	i = a++&&++b&&d++;//a++算出的结果为0,所以后面表达式不计算
	printf("a=%d,b=%d,c=%d,d=%d,i=%d", a, b, c, d, i);
	//结果为a=1,b=1,c=2,d=3,i=0
}

6.逗号表达式
exp1,exp2,exp3,....expn
逗号表达式,从左向右执行,但整个表达式的结果为最后一个表达式的结果。
如下面的代码:

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
int main()
{
	int a = 1, b = 2;
	int c = (a > b, a = b + 10, a, b = a + 1);
	//逗号表达式,从左向右执行,但整个表达式的结果为最后一个表达式的结果。
	//a=12,b=13,c=13
	printf("a=%d,b=%d,c=%d", a, b, c);
	system("pause");
	return 0;
}

7.下标引用操作符,函数调用操作符,结构成员
[]:  下标引用操作符,两个操作数,一个数组名,一个下标值
int arr[]={0};
arr[4]=5相当于*(arr+4)=5相当于4[arr]=5
():  函数调用操作符,接受一个或多个操作数,第一个操作数为函数名,其余操作数是传递给函数的参数
访问一个结构的成员:
.      结构体.成员名
->   结构体指针->成员名



















                
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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