zilanpotou182的博客

最近做的机器视觉项目需要相机运动拍摄，结果速度稍大以后就无法识别，保存图像发现都有了拖影。现在把问题解决思路记录下。             一开始怀疑相机不支持动态拍摄，后来知道全局曝光的相机基本都是可以动态拍摄的。这里涉及全局曝光和卷帘曝光的概念，CCD相机都是全局曝光，而CMOS相机有全局曝光和卷帘曝光两种，卷帘曝光是逐行曝光，存在拖影，拍摄运动物体不行，所以问题不在这里。

工业相机常见的有USB2.0，USB3.0，CameraLink，千兆以太网（GigE）四种接口，开始做项目时候只是大体根据视野和精度估算了分辨率然后确定帧率，但是到了使用中还是发现了其他问题，在此记录一下。    USB 3.0接口：速度快但距离短，理论速度极限大约为500MB/s，但是其传输距离短，超过3米就要用质量很高的线，超过5米，基本就不能使用了；    千兆以太网接口：注意是1

linux下调用相机出现select timeout错误，有可能是相机（尤其是USB2.0相机）插在2.0接口上时，端口供电能力不足。如果排查了其他问题还没有解决，可以看看有没有这个端口的问题。       V4L2的select函数的最后一个参数是timeout，timeout是用来设置超时时间的，设置了timeout以后，如果select在没有文件描述符监视可用的情况下，会等待这个time