在自动行驶小车项目中，使用Qt和OpenCV在Ubuntu上位机实现摄像头地标检测。通过将地标映射到12*12网格地图上，实时更新小车位置，以红点表示当前位置，白点表示已走过的位置。文中分享了简单的打点代码实现。
有个类似于自动行驶小车的项目，使用摄像头检测贴在地上的地标，并在上位机实时显示当前小车所处的位置，上位机是Ubuntu系统。
做上位机的界面用的是Qt，里面也配置好了OpenCV，用起来很方便，现在要解决的是如何设计一个地图，并且每次实时显示当前的位置。因为没有可借鉴的资料，我就根据激光雷达那个数据界面的启发，想到办法，可能比较笨，如果大家有更好的方法，请务必指教！我考虑的方法是先把地上的标志对应到地图上，对应成一个12*12的网格，然后用OpenCV生成这个空的网格地图，然后程序运行时加载这幅地图，地图长这个样：
然后当小车在地上运行扫描到标志时，就可以得到
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