STM32 NVIC

最近开始研究NVIC，以前一直是用现成的，或者是修修补补，不求甚解，低效的学习方法告诉我，还是要理解技术的内在含义，否则遇到问题很麻烦，要调试很久，balabala说了一堆，进入正题

NVIC含义：嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。

优先级等级：抢占优先级(Preemption)，响应优先级(Sub)。

STM32使用Cortex-M3内核，有4bit，共16个中断源，这4个寄存器位的分组方式如下：

第0组：2^0 = 1  个抢占优先级，2^4 = 16个响应优先级
第1组：2^1 = 2  个抢占优先级，2^3 = 8  个响应优先级
第2组：2^2 = 4  个抢占优先级，2^2 = 4  个响应优先级
第3组：2^3 = 8  个抢占优先级，2^1 = 2  个响应优先级
第4组：2^4 = 16个抢占优先级，2^0 = 1  个响应优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

重点：

1、抢占优先级越小，中断优先级越高，响应同理

2、抢占优先级高于响应优先级，抢占优先级相同时，响应优先级越低，中断等级越高

3、相同等级抢占优先级，中断不可以嵌套

 

配置：

1、选择中断组

2、配置中断优先级

在STM32固件库中，NVIC_PriorityGroupConfig()负责选择中断组，以EXTI0为例，配置如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);     //选择中断组1

// 使能EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; //中断函数，在启动文件.s中寻找中断函数名称
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;             // 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);