朱工的专栏

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程，其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数，注册到协议栈，在适当的时候，由协议栈自动调用，所以称为回调。本节讲述 connected、sent、poll 回调函数。

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程，其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数，注册到协议栈，在适当的时候，由协议栈自动调用，所以称为回调。本节讲述 accept 函数。

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程，其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数，注册到协议栈，在适当的时候，由协议栈自动调用，所以称为回调。本节讲述 recv 回调函数。

使用 lwIP 协议栈进行 TCP 裸机编程，其本质就是编写协议栈指定的各种回调函数。将你的应用逻辑封装成函数，注册到协议栈，在适当的时候，由协议栈自动调用，所以称为回调。本节讲述 errf 回调函数。

lwip-2.2.0-rc1 版本于 2023 年 6 月 29 日发布，带来了我期盼已久的 `IPv4 冲突检测` 功能。

从 lwIP-1.1.1 到 lwIP-2.0.0，内存分配的多线程保护经过了多次更改。

从 lwIP-1.4.0 开始，从 tcp 回调函数中调用 `tcp_abort` 函数终于安全了。在此之前，如果从 tcp 回调函数中调用 `tcp_abort`，则会访问未分配的内存。

从 lwIP-2.0.0 开始，TCP 控制块申请失败可以检测到了。这个更新应用在 TCP 服务器模式中，处于`监听`状态的 TCP_PCB ，如果收到客户端发送的 SYN 同步标志，表示一个客户端在请求建立连接了。lwIP 会为这个新连接申请一个 TCP_PCB ，这一过程在 `tcp_listen_input` 函数中完成的。然而 TCP_PCB 的个数是有限的，如果申请失败，对于失败的处理， lwIP-2.0.0 及以上版本与 lwIP-1.4.1不同。lwIP-1.4.1 失败的毫无声息，而

从 lwIP-2.0.0 开始，申请 `tcp_pcb` 控制块的逻辑发生了变化。每个 tcp 连接都必须有一个 PCB 控制块 ，使用函数 `tcp_new()` 申请 PCB 控制块。

从 lwIP-2.0.0 开始，lwIP 开发者将一些核心应用从 `contrib` 仓库移动到 `lwIP` 仓库的 `src/apps` 文件夹。对比版本 `lwIP-1.4.1` 和 `lwIP-2.1.2` 的 `src` 文件夹内容，可以发现 `lwIP 2.1.2` 版本多了一个 `apps` 文件夹。

从 lwIP-2.0.0 开始，可以自定义 TCP 报文段的初始序列号。TCP 报文段首部有一个序列号字段，它是一个32位的计数器，从 0 到 4294967295，它的值为当前报文段中第一个数据的字节序号。TCP 在建立连接的时候需要初始序列号（Initial Sequence Number：ISN），lwIP 为每个新的 TCP 连接生成一个 TCP 初始序列号。tcp.c 中的函数 `tcp_next_iss` 用于这个目的。

从 lwIP-2.0.0 开始，lwIP 终于有可用的 IPv6 协议栈了！从这个版本开始，lwIP 支持 `双栈`（IPv4 和 IPv6 同时使用） 或 `IPv4/IPv6 二选一` 。lwIP-1.4.1 版本也有 IPv6，但那是实验性质的（见..\lwip-1.4.1\src\core\ipv6目录下的`README`文件），并不能在实际项目中使用的。

从lwIP 2.0.0 开始，修改网络接口 netif 的`up`标志为管理标志，`up`标志**不再具有**以前的 `IP4 地址有效` 含义。现在，如果一个网络接口 netif 没有设置`up`标志，则用户**不能**在这个网络接口上收发数据！即便是使用 DHCP，在启动 DHCP 客户端之前，也要将 netif 设置为`up`状态。这与lwIP 1.4.1版本不同。

从 lwIP-2.0.0 开始，在 `opt.h` 中多了一个宏开关 `LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING`，默认使能。这个宏用于启用 `内核锁定` 功能，使用 `全局互斥锁` 实现。在之前，lwIP 使用 `消息机制` 解决 lwIP 内核线程安全问题。消息机制易于实现，因为实现简单，更容易做到高稳定性。但使用消息机制效率低下，所以 lwIP 从 V2.0.0 开始，正式支持（并默认使用）全局互斥锁，同时仍保留消息机制。全局互斥锁方案实现复杂，但效率非常高。本文探索全局互斥锁方案是怎么诞生并

lwIP 内核不是线程安全的。如果在多线程环境中使用 lwIP，必须使用高层次的Sequential或socketAPI。使用rawAPI 时，需要自己保护好应用程序和协议栈核心代码。在无操作系统环境中使用rawAPI：使用轮询接收数据，因为不会在中断中使用 lwIP 函数，不需要任何保护使用中断接收数据，需要定义宏来保护pbuf和内存分配相关代码。套接字通常不能被多个应用线程使用，因为UDP或TCP控制块不能在多个线程之间共享。（目前在 udp 、netconn 上可以执行sendto。

IP 广播设备出现 ARP 风暴。局域网中有几十台 IP 广播系统，此外还有若干人员定位系统、安全监控系统。现场反馈，只要 IP 广播系统的主机断网（拔网线或者禁用网卡），局域网中的设备有很大概率全部会断网，疑似交换机瘫痪。交换机厂家去了现场捕获到了数据，发现 IP 广播大量发送 ARP 请求数据包，造成了交换机瘫痪。在查找 IP 广播为什么会大量发送 ARP 请求数据包的过程中，发现了一个异常点：IP 广播在连着上位机时，应该每隔 19 分钟向上位机发送一次 ARP 请求，但是抓包数据表明，这个时

这个函数与 Socket 编程中的 inet_aton类似。成功时返回1，失败返回0。可以看出已经转换为网络字节序（H：主机字节序，N：网络字节序）2.将字符串形式的 IP 地址转化为 32 位网络字节序整数。1.将 4 字节数据组成 IP 地址。

contrib2.1.0给出了一个lwIP的操作系统模拟层，使用的操作系统为 FreeRTOS。这个宏用于启用协议栈锁定功能，是通过互斥量实现的，要求互斥量具备优先级继承机制。注1除非特别说明，以下内容针对lwIP2.0.0及以上版本。注2操作系统使用FreeRTOS。...........................

一次网络故障，抓包发现设备不停的发送 标志，为了探索 lwIP 协议栈什么情况下发送 标志，就有了这篇笔记。 标志是通过函数 发送的。这个函数声明为： 函数发送 TCP 数据包（带有 标志的空帧），用于中止连接或者向对方表明你指定的数据接收者查无此人（接收到的数据帧没有匹配的本地连接）。 函数可以单独使用，可以由以下函数调用：1.本地连接接收端已经关闭，但仍收到数据，调用 函数，发送 标志，通知远程主机并非所有数据都被处理。简化后的代码如下所示：这个代码也能看出，如果报文中包含有效数据，指

lwIP 协议栈为每个 TCP 连接分配不同的 控制块。然而 lwIP 能分配的 TCP_PCB 控制块最大数目是编程人员指定的。宏 指定了 lwIP 能分配的tcp_pcb 最大数量，即同时有效的 TCP 连接个数。宏 在 文件中定义，默认 TCP 连接个数为 5。如果需要更改这个宏，需要在 文件中重新定义该宏：对于某个应用程序，如果当前的 TCP 链接数已经达到宏 指定的数目，此时再有一个客户端申请连接，lwIP 如何处理？在 TCP 服务器模式下，负责处理连接接入的是监听（lis

修改网络接口 netif 的标志为管理标志。标志不再具有以前的“IP4 地址有效”含义，现在，如果一个网络接口 netif 没有设置标志，则用户不能在这个网络接口上收发数据！即便是使用 DHCP，在启动 DHCP 客户端之前，也要将 netif 设置为状态。这与lwIP 1.4.1版本不同。可以从两个版本的函数注释上看出来：通过调用函数，将指定的netif设置为状态。代码如下：可以看到将网络接口设置为状态是通过为字段增加标志实现的。做什么？具体怎么控制？协议栈通过一个软件标志，就可以把应用层发送和接收拿捏

注：本文转自老衲五木的博客！ LwIP所有版本包括最新的2.0版本具有以下缺陷，当用户使用raw编程并在err或poll回调函数中操作了内核全局tcp_active_pcbs链表（最典型的，比如进行了重连操作），将有可能导致链表异常，严重情况下，链表中的很多tcp_pcb会丢失，从而导致部分连接没有任何反应，出现假死的现象。    具体信息为（以1.4.1为例），在tcp.c文件的tcp_slo

1.简介 在基础网络建设已趋于完善的今天，使用以太网进行数据传输有着众多优势，不仅传输速度快、传输距离远、传输通道更安全，而且以太网具有一系列标准协议，可以与众多的配套设备互联，可以免费使用众多的软件。 由于网络基础建设的完善，现在越来越多远程测控设备接入了互联网，管理这些分散的远程设备也越来越被人们所重视，其中之一就是设备的程序更新。因此，这里讨论一...

图0：串口服务器 - 系统信息0. 前言串口服务器是一种将串口数据转换为网口数据的设备，它在工业方面使用较多。这类设备需要非常高的稳定性，但是稳定性跟设计人员的硬件水平、软件水平以及测试等关系密切，这个范围太大，这里只是谈串口服务器软件如何设计。1.核心数据结构设计1.1 串口数据结构串口参数：波特率、流控制、接口方式等 操作模式：TCP服务器、UDP......

      本文转自老衲五木 的新浪微博      保活功能是TCP很重要的一个特性，它在连接异常检测，异常处理上起着至关重要的作用。一个网络应用程序是否稳定可靠，连接的异常处理尤为重要。很多人反应，LwIP做客户端时，是不是很不稳定，经常会莫名掉线。老衲想说的是，应为网络，硬件，环境等等太多原因，掉线是正常的，你应该把它看作一种常态，你对连接异常的处理有哪些，处理的怎么样，这些决定了你的代码...