《FreeRTOS任务控制块篇》

• Task control block, 即任务控制块。任务控制块（TCB）是一个结构体，它会分配给每个任务，其中存储着任务的状态信息，包括指向任务上下文（任务的运行时环境，包括寄存器值）的指针。
• 任务控制块就像是任务的身份ID，必不可少。
• 基于DSP芯片TMS320F28377D上移植到FreeRTOS系统。

1. 源码定义

• 注意，已经根据宏定义，在源码中去除了未用到的部分。

/*
 * Task control block.  A task control block (TCB) is allocated for each task,
 * and stores task state information, including a pointer to the task's context
 * (the task's run time environment, including register values)
 */
typedef struct tskTaskControlBlock
{
   
    /* 指向任务堆栈中最后一个项目的位置。这必须是TCB结构的第一个成员 */
    volatile StackType_t * pxTopOfStack; /*< Points to the location of the last item placed on the tasks stack.  THIS MUST BE THE FIRST MEMBER OF THE TCB STRUCT. */

    /* 任务的状态列表项所引用的列表，用来表示该任务的状态（就绪、阻止、挂起） */
    ListItem_t xStateListItem; /*< The list that the state list item of a task is reference from denotes the state of that task (Ready, Blocked, Suspended ). */

    /* 用于从事件列表中引用任务 */