编写Linux USB的驱动程序（一）

 

 

早早的就买了Linux程序设计和Linux设备驱动程序两本书，一直没什么时间仔细阅读，总是偶尔拿来翻翻。

最近终于有个机会学习USB的驱动程序，手边没有现成的环境，先找找资料学习一下吧。

为Linux USB写驱动程序，要先了解现有的USB子系统。写驱动程序，一般先要分析usb-skeleton.c。我分析的内核代码版本是2.6.23。

文件中定义了设备结构体usb_skel： 

struct usb_skel {
    struct usb_device        *udev;                          /* the usb device for this device */
    struct usb_interface    *interface;                         /* the interface for this device */
    struct semaphore        limit_sem;                         /* limiting the number of writes in progress */
    struct usb_anchor       submitted;                         /* in case we need to retract our submissions */
    unsigned char              *bulk_in_buffer;    /* the buffer to receive data */
    size_t                              bulk_in_size;        /* the size of the receive buffer */
    __u8                               bulk_in_endpointAddr;    /* the address of the bulk in endpoint */
    __u8                               bulk_out_endpointAddr;    /* the address of the bulk out endpoint */
    int                                    errors;        /* the last request tanked */
    int                                    open_count;        /* count the number of openers */
    spinlock_t                      err_lock;        /* lock for errors */
    struct kref                       kref;
    struct mutex                   io_mutex;        /* synchronize I/O with disconnect */
}

第一个见到的数据结构就是 struct usb_device，在这里实际就代表这个驱动程序所对应的设备信息。然后将会看到struct usb_interface 结构体，代表了这个设备的接口信息。limit_sem是进行并发控制的，bulk_in_buffer是接收数据的缓冲区，bulk_in_size是缓冲区的大小。bulk_in_endpointAddr和bulk_out_endpointAddr是批量输入输出端口地址。open_count是打开设备的计数器。kref是一个内核使用的引用计数器。io_mutex是I/O的互斥量。err_lock是错误旋锁，errors是错误代码。