之前的文章一《cv2函数原型-…旋转框…》中详细介绍了 cv2.minAreaRect 的函数原型及其在不同OpenCV版本下的变化（4.4.0.46 vs 4.5.5.64）。
之前的文章二《cv2.minAreaRect函数及旋转框后处理方法》的源代码也旨在关注应用层面，未解释具体细节：
求旋转框的长边、短边、旋转角度、关键点坐标——find_rotRect_long_side，
本文再辅以图示说明加以补充，以便理解。
不管角度θ是多少，minAreaRect旋转框其实只分两种情况：长边是w还是h？ 而按照这两种情况，计算所有关键点坐标（图中的pA、A0等）的公式其实都是一样的。
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