longmen2020-优快云博客

原创 VSCode借用C/C++插件的clang-format实现代码格式统一

日常代码开发中，假如不加以约束，那么每个人的代码习惯必定存在一些差异，在多人协作的情况下，不同的代码习惯导致了不同的代码格式，多种不同的代码格式混杂在项目中，就会显得非常的屎山不美观，也不利用每位开发者对项目代码的增删查改，那么统一代码格式就很有必要，本文讲述在VSCode上，利用。接下来要做的便是让团队里面的每一个开发者都完成以上步骤，落实统一代码格式的任务，满足每个人那小小的代码强迫症。在输入框输入以上的风格名，即可采用不同的风格，可以对一些日常代码进行测试，选用开发者要统一的代码格式。

2024-04-17 03:10:01 995 1

原创 webots-USB通信【C/C++实现】【vscode+cmake+mingw环境】

提到，虚拟串口可以跑到921600波特率，假如使用8N1的串口数据帧格式，那么速率相当于92.16kByte/s，照这个速率应该是能满足需求的。后续会在STM32上部署好虚拟串口，并验证通信速率是否能满足webots的控制条件。Win11+VScode+MinGW+Cmake+Eigen环境搭建。实现了HIL环节中的通信基础。3D模型的导入和使用。

2024-01-17 22:48:55 655

原创 webots 硬件在环仿真【通信基础】

实现了HIL环节中的通信基础后续会对串口代码进行进一步的封装，将参考以下链接：windows c编写串口通信ChatGPT win下C语言串口通信后续会在STM32上部署好虚拟串口，并验证通信速率是否能满足webots的控制条件。网上资料提到，虚拟串口可以跑到921600波特率，假如使用8N1的串口数据帧格式，那么速率相当于92.16kByte/s，照这个速率应该是能满足需求的。

2024-01-14 01:34:20 1432 1

原创可变后缀字符串的生成方法

在使用webots时, 发现webots里面,构建的模型和代码中的控制句柄。

2024-01-13 03:10:19 566 1

原创 RS232 RS485 DP9接口，串口打开失败

电脑环境：Window11硬件环境：板子和电脑串口通信，板子上的是DP9接口。

2024-01-07 21:32:41 1472 6

原创 VMware虚拟机安装小tips

进行VMware Ubuntu16.04虚拟机安装

2024-01-03 20:42:14 531

zhy1123380424的博客

原创【无人机姿态动力学模型】

原创【无人机姿态运动学模型】

原创【旋转矩阵】