双目视图笔记

视差与距离计算
最新推荐文章于 2024-12-09 21:18:24 发布
最新推荐文章于 2024-12-09 21:18:24 发布
阅读量588 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhuyakk/article/details/7752193
本文介绍了如何通过基线距离、焦距及视差来计算物体的实际距离。文章指出，随着物体距离的增加，视差会逐渐减小。适用于计算机视觉与立体匹配等领域。

1.

求Z===>基线距离b，焦距f，视差b（目标图像x坐标-参照图像x坐标）

2.距离越远，视差越小。


3.

蛀牙kk
关注
计算机视觉之三维重建（5）---双目立体视觉
m0_62881487的博客
03-30 4044
2. (1) 平行视图中的视差图：根据两台平行摄像机在不同角度观察同一物体或场景时，由于视角差异造成的图像的差异进而推断出物体的深度和距离，得到一幅信息图，可以用于对物体或场景的三维重建和识别。作为相关性标准，该方法可行依据在于，一般情况下一个图像上像素颜色或灰度的变化是平滑的，这样近似相同点平方的最大值的和在理论上大于高偏差点平方的最大值的和。对于较小的窗口：会引入更多的噪声，更容易受到噪声影响，但反之也会在没有噪声影响的地方提供更精确的信息。点一定在扫描线上，这样可以进一步缩小的检索范围。
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
wangxiaokun671903的专栏
07-31 1万+
相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。
双目相机视差测距
目标检测、LLM相关
04-06 5649
双目相机视差测距
python 深度 视差 计算_OpenCV-从视差图计算实际距离
weixin_39593247的博客
01-14 914
I have computed disparity map using StereoSGBM algorithm in OpenCV 3.1. I have calibrated stereo camera with small RMS error. And now I want to compute real distance in mm for some points in disparity...
三维测量与建模笔记 - 6.1 双目立体视觉系统
最新发布
vivo01的专栏
12-09 2324
参考如下两篇笔记：几何角度理解相机成像过程_亦枫Leonlew的博客-优快云博客本笔记从几何角度来理解相机的成像过程，我们生活在三维世界中，相机所捕捉到的画面是2D的，3D空间中的点是如何投影到2D平面的过程是本笔记关注的。三角测量的原理如上图，假设以左相机为基础坐标系，则有相机的矩阵P'和左图像之前相差一个[R|t]变换，通过这两个相机矩阵可以算出两个同名点链接两个光心的射线，射线交于一点（理想情况下交于一点，实际中存在误差大概率无法相交，需要进行额外计算），这个点就是该点在三维世界中对应的位置点。
《计算机双目立体视觉》学习笔记：对极几何
M&Q的博客
10-24 2160
由双目立体视觉系统获得的来自同一场景的两幅图像之间存在着一定的约束关系，也就是说，当我们用两个相机在不同的位置拍摄同一个场景或者物体时，如果两张照片中的景物有重叠的部分，那么这两张照片之间就存在一定的对应关系，用来描述这种关系的就是对极几何（epipolar geometry）。 首先，我们结合图1明确一下之后提到的各种概念所指的对象： 匹配点（matching points）：由同一物点在左...
双目视觉三维重构（一）————简介
qq_39634612的博客
01-09 9880
优快云中关于立三维重构的介绍层出不穷，CNKI中也有各类综述对三维重构进行总结，撰写这篇博客仅作为本人对该类博客、论文的总结学习，加深自身学习的印象、作为学习的笔记。如有错误的地方，欢迎指正。   1、三维重构 1.1、三维重构到底是什么？   首先要了解立体匹配算法，首先要知道立体匹配算法主要具体应用于什么方向。 三维重构又被称为三维重建，百度百科中对它的定义为：指对三维物体建立适合...
北邮鲁鹏老师三维立体重建笔记
02-14
本文档详细介绍了由北邮鲁鹏老师提供的三维立体重建笔记的主要知识点，覆盖了从摄像机几何学到单视图重建、双目立体视觉再到多视图重建系统的各个方面。通过对这些核心概念和技术的理解，读者可以更好地掌握三维重建...
深度估计 ManyDepth 笔记
m_buddy的博客
06-01 5302
参考代码：manydepth 论文名称：The Temporal Opportunist: Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth 1. 概述 导读：这篇文章借鉴了多视图深度估计中的cost-volume方法（参考：cost-volume概念），并将其引入到单目的自监督深度估计网络中。这里将原来的双目图像换成了一对前后帧图像，从而去构建cost-volume克服之前的单目深度估计中的scale ambiguity问题。此外，为了克服单目情况下cost-vol
双目视觉计算距离
最爱方方的博客
12-13 2880
首先假定你已经完成了双目标定，如果不想麻烦和不知道怎么标定的话呢，就直接用matlab双目标定就好了。个人感觉matlab的标定结果已经不错了。比opencv自带的标定结果我觉的要好些。记得matlab。 直接上程序吧。。。 稍等稍等，先来几个公式 如果把这几个公式搞明白了就差不多了。完整代码在链接http://download.youkuaiyun.com/download/qq_25
python 深度 视差 计算_python+openCV实现双目视差图及测距
weixin_36244175的博客
03-01 1800
通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.pyimport numpy as npimport cv2#双目相机参数class stereoCameral(object):def __init__(self):#左相机内参数self.cam_matrix_left = np.array([[249.82379, 0., 156.38459], [0., 249.07678, 1...
视差和深度分析与计算
热门推荐
Linear_Luo的专栏
08-27 1万+
我们先来看opencv给出的一个教程[http://docs.opencv.org/3.1.0/dd/d53/tutorial_py_depthmap.html]里面对概念的说明。先看下面这张图： 　　通过这张图，我们得出视差的计算表达式为： disparity=x−x′=BFZdisparity=x-x^{'}=\frac{BF}{Z} 　　其中xx和x′x^{'}对应的是场景中的3D点
计算机视觉——立体视觉NCC法计算视差图
zjn1174962912的博客
04-26 2017
计算机视觉——立体视觉NCC法计算视差图原理归一化互相关NCC深度立体视觉立体视觉目标计算视差图步骤测试图像左图像右图像运行结果及分析窗口值为3窗口值为6窗口值为9窗口值为11窗口值为100分析遇到的问题NameError: name 'filters' is not definedNameError: name 'roll' is not defined、NameError: name 'arg...
（转）双目视差与深度距离
lyx_323的博客
03-16 3512
以下为转载内容，原文出处点击打开链接：http://blog.youkuaiyun.com/xiaohaijiejie/article/details/49721415   相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。   ...
视差Disparity与深度图
会飞的石头
02-03 1万+
转自：http://www.elecfans.com/d/863829.html 双目立体视觉，在百度百科里的解释是这样解释的：双目立体视觉（BinocularStereoVision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。 一、视差Disparity与深度图 提到双目视觉就不得不提视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对
双目立体视觉(平行的视角)
m0_47489229的博客
09-08 2134
双目立体视觉
计算机视觉中双目视觉极几何浅述
wangronqi的博客
05-19 1681
这篇文章主要记录一些关于双目立体视觉重构系统极几何的概念和理解，主要分为了极几何，本质矩阵，基础矩阵三部分。
双目视觉算法简介
Chogori-Ma的专栏
12-30 1万+
转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a540be60102v44s.html 1. 双目视觉算法简介 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人导航，精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建，勘测领域。 什么是双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物
经典军用车辆三视图展示
根据给定文件信息，我们需要详细阐述的知识点主要集中在“三视图”的概念及其在工程、设计领域中的应用。 ### 三视图的概念 三视图是机械制图中的一种表达方法，它包括三个基本的正交投影，即一个物体的三个不同...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值