追梦水手的博客

ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Turtlesi

PPA，其英文全称为 Personal Package Archives，即个人软件包档案。是 Ubuntu Launchpad 网站提供的一项源服务，允许个人用户上传软件源代码，通过 Launchpad 进行编译并发布为二进制软件包，作为 apt / 新立得（Synaptic）源供其他用户下载和更新。 　　 　　PPA 的一般形式是： ppa:user/ppa-name添加 PP

今天尝试了下怎样在ubuntu中访问U盘，故做此记录。因为外接的存储设备在/media/usrname(自己机器的名称)中，所以：在终端输入：$ cd /media/usrname(自己机器的名称)然后使用 ls 命令就可以看到自己的U盘了，这里我的U盘名称为Ubuntu 14.0然后在终端用 cd 命令进入即可（注：Ubuntu与14.0中间的空格用'\'+' '来表

0、前言因为在使用OpenCV以及caffe的过程中都接触到了许多关于CMake的使用，于是就想了解一下CMake究竟是怎样一个东西，有什么作用。顺便做一个学习笔记。 本文参考《CMake Practice》这篇文章完成，旨在指导用户快速使用CMake，如果需要更详细的内容，请通读《CMake Practice》这篇文章。下载路径：http://sewm.pku.edu.cn/src/

重启以后出现这样的界面，无法登陆到桌面,这种情况一般是由显卡引起的。对于14.04，其实release很久了，大部分情况不会出现没有合适显卡驱动的情况（我的显卡就已经很老了），所以我猜测可能是升级的时候出现了错误，于是我试图修复。网上有一种解决方法：进入Ubuntu的时候选择 Advanced Options For Ubuntu（这个选项大概是这样，我记得不是太清楚），然后选择Recover

显卡厂商Nvida和AMD对Linux没有提供良好的支持，导致双显卡笔记本电脑用户在使用Linux的过程中，导致本子非常耗电惊人。另外，Nvida Prime可以让Linux用户实现通过点击鼠标完成Intel集成显卡和Nvida独立显卡的切换。解决方案：      #首先，之前使用bumblebee解决双显卡问题的需要卸载bumblebee；         sudo ap

最近下载安装成功opencv-3.1.0之后，想自己使用g++编译一下例程，结果出现如题所示的bug ，查了一些网站之后，没有得到解决，最后结合各方说法，得出如下解决方法（亲自测试过）：首先进入如下目录：opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e/然后将里面的

    计算机系统：Ubuntu 16.04 LTS1 背景        在做项目的时候，本来想使用rm命令删除以14开头的文件，结果写成如下形式：[cpp] view plain copyrm 14 *      注意，本来14和*之间不应该有空格的，但是误写了一个空格，结果导致所有文件都被删除了！为了找回被误删的文件，根据网上的一些资料进行探索。2 ext3grep[cpp] view pl...

文：Charry在认识ImageMagick之前，我使用的图像浏览软件是KuickShow，截图软件是KSnapShot，这两款软件都是KDE附带的软件，用起来也是蛮方便的。在一次偶然的机会中，我遇到了ImageMagick，才发现Linux竟然有如此功能强大的图像软件。你将会发现，大部分的操作，你只要在终端下动动键盘即可，省得你用鼠标点来点去。下面，我对ImageMagick的主要功能做一个简单...

在Ubuntu 16.04 LTS上装好MATALB R2015b之后，每次运行时都需要在终端（Ctrl+Alt+T）中输入$ sudo matlab才能启动MATLAB，比较繁琐；另外，在搜索框中搜索matlab，虽然能搜到matlab的图标，但是打开时却显示与下图类似的错误：在网上搜索了下在Ubuntu 上为应用添加快捷方式的方法，现将在Ubuntu 16.04上为MATLAB（我使用的是R2...

最近涉及到图片格式的转换问题。（注：下列命令适用于各种图片格式转换）1. 运行环境：Ubuntu2. sudo apt install sam2p3. 输入密码4. 用cd命令到你图片所在文件路径5. sam2p test.png test.jpeg  就可以把你的png文件换成jpeg格式了，而且在同一文件目录下。...

感谢：http://baijiahao.baidu.com/s?id=1594530812869437291&wfr=spider&for=pc本文安装GPU版本的Tensorflow过程完整，清晰，简洁，一步步指导你跳过那些坑。小编在经过无数次的安装失败过程后，决定将整个安装过程记录下来，将容易被忽略的地方突出，为后学者节约大量宝贵的时间。整个过程分为四部分，分别是：确定是否有英...

默认请况下，ubuntu是不允许远程登陆的。（因为服务没有开，可以这么理解。）想要用ssh登陆的话，要在需要登陆的系统上启动服务。即，安装ssh的服务器端$ sudo apt-get install openssh-server然后，启动服务。$ sudo service ssh start或者是：$ sudo /etc/init.d/ssh res

1. 首先安装一些packages。[compiler] sudo apt-get install build-essential[required packages] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev[optional pa...

1 安装tar.gz以及tar.bz文件：（1）打开终端，使用cd命令进入tar.gz文件所在的目录；（2）根据压缩包类型解压缩文件(*代表压缩包名称)tar -zxvf ****.tar.gz tar -jxvf ****.tar.bz(或bz2)（3）用cd命令进入解压缩后的目录（4）输入编译文件命令：./configure（有的压缩包已经编译过，这一步可以省去）（5

工具/原料Ubuntu14.04（中文版，联网）方法/步骤打开搜狗输入法Linux版的官网http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin，并下载你需要的版本，这里选择64位版。在Ubuntu14.01下可以直接点击下载的文件进入软件中心进行安装（这里的图是已经安装过的，没

1 下载与安装到有道词典官网（http://cidian.youdao.com/index-linux.html）下载Ubuntu版本的安装包youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb，然后双击这个deb包在软件中心software center安装即可。或者使用dpkg命令安装：sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-u

在Ubuntu KyLin 14.04上安装CUDA

掌握VS2010调试 -- 入门指南

　　当用firefox打开视频时发现，ubuntu并没有自带flash插件，所以流媒体视频无法正常播放，为了解决这个问题，这里我们需要来安装Adobe® Flash® Player插件，这是一款轻量级浏览器插件。工具/原料Ubuntu KyLin 14.04Flash方法/步骤 首先我们先来下载这款Flash插件，Adobe® Flash® Player插件官网https://get.adobe....

libopencv_core.so.2.4 cannot open the shared object file的解决方法

在Ubuntu中的root用户与普通用户之间的自由切换

在 Ubuntu 14.04 中安装谷歌 Chrome 浏览器

重装Ubuntu 14.04后使用apt-get安装build-essential（即sudo apt-get install build-essential）时出现包依赖项问题的解决方法

1. 安装一些依赖项 (不确定它们是否都需要):sudo apt install libc6-i386 lib32ncurses5 lib32z1sudo apt install libxml2:i386 libjpeg62:i386 libstdc++6:i3862. 在'/usr/lib64/'和'/usr/lib'之间创建符号链接(a symbolic link):sudo ln -s /u...