
一起做RGB-D SLAM的学习笔记
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勇往直前的流浪刀客
一曰:真诚待人;二曰:认真踏实
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使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云原创 2016-10-13 17:50:28 · 19702 阅读 · 6 评论 -
使用cmake将一个源文件编译成一个可执行的二进制文件
cmake是一个工程构建工具,使用它可以自动地生成makefile文件,且能够构建编译文件,链接库,安装文件等。现构建一个使用cmake的项目或工程,假设这个项目或工程的名字为code。1.首先,新建一个文件夹,命名为code,于是code就是代码的根目录。并进入code目录中。zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:$ mkdir codezhuqua...原创 2016-10-11 15:07:28 · 11944 阅读 · 2 评论