追梦水手的博客

创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace编译 ROS 程序$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make添加程序包到全局路径$ echo "so

一、前言我的运行环境： 操作系统：Ubuntu Kylin 14.04 ROS版本：Indigo 背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题 本文地址：http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/49386953二、ROS的安装1、ROS与Ubuntu版本的考虑ROS作为机器人操作系统并不是一个像...

感谢：http://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/6250649.html1. 安装gcc12sudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essential 2. 安装Kdevelop1sudo apt-get install Kdevelop 3. 安装cmake等1sudo apt-get install...

1.通过PPA安装:$ sudo apt-get install software-properties-common$ sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x$ sudo apt-get update还未安装cmake:$ sudo apt-get install cmake安装过cmake:$ sudo apt-get u...

一、源代码安装:1，下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 得到的pcl文件会在/home/xmupamizq/pcl中   2，安装依赖项$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python ...

ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用OpenCV里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。        官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam  package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。注意：前提是已经安装好usb_cam驱动。

1.创建ROS工作空间：  $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make$ source devel/setup.bash2.下载usb_cam包$ cd src$ git clone https://github.c

跟我一起写makefile——陈皓

1.首先确保你已经安装了最新版本的cmake。验证方法：在终端输入:cmake -version即zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ cmake -versioncmake version 3.5.1CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).就可以看到...

写在前边：据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官网提供了说明，可以把opencv_contrib扩展模块添加编译到已安装的opencv3.0.0里边，也可以安装的时候直接...

为解决Gtk-Message: Failed to load module “overlay-scrollbar”，只需要在终端输入zhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ dpkg -l overlay-scrollbarzhuquan@zhuquan-HP-Z230-Tower-Workstation:~$ sudo apt-get pu

1.下载PCL源代码$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 注：PCL源代码下载好之后默认存在用户主目录下面，我的是存放在/home/zhuquan/中，即pcl的路径为/home/zhuquan/pcl 2.安装相关的库$ sudo apt-get install cmake g++   libboost1.58-all-...

qmake: could not exec ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/qmake’: No such file or directory

Install Qt4 on Ubuntu KyLin 16.04

在Ubuntu14.04上安装和配置ROS Indigo

降级安装gcc/g++版本为4.7.x(1). 下载gcc/g++ 4.7.x$ sudo apt-get install -y gcc-4.7$ sudo apt-get install -y g++-4.7(2). 链接gcc/g++实现降级$ cd /usr/bin$ sudo rm gcc$ sudo ln -s gcc-4.7 gcc$ sudo rm g...