osg::MatrixTransform和osg::Matrix

 

1.   给MatrixTransform设置矩阵的方法

osg::MatrixTransform* rootnode = new osg::MatrixTransform;
rootnode->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(30.0f),1.0f,0.0f,0.0f));

对于上述代码，osg::Matrix::rotate实际上相当于：

 

inline Matrixd Matrixd::rotate(value_type angle, const Vec3f& axis )
 ...{
     Matrixd m;
     m.makeRotate(angle,axis);
     return m;
}