zhuoyueljl的博客

出现上述问题的原因：1、由于使用了teamviewer远程控制下位机；2、rviz是一个基于opengl开发的图形插件，需要使用理论的屏幕参数（thetis' screen），由于使用了teamviewer会导致屏幕参数值不对，猜测应该是16:9和分辨率1924x1024之类的参数变化，从而导致rviz出错；解决方法：1）在下位机中接入显示器，再在启用teamviewer的PC上开

1、背景       由于之前是在ROS indigo下编译相关的包的，而且indigo默认使用OpencCV2.4.8进行编译，所以相关的自己写的一些package都是基于OpenCV2.4实现的；由于自己买了新电脑，Ubuntu14.04各种对新电脑硬件支持不好；被迫无奈用Ubuntu16.04，由于ubuntu16不支持ROS-indigo，所以自然而然的用了ROS-kinetic；

2017年11月2号根据插件作者原网址：https://launchpad.net/~levi-armstrong/+archive/ubuntu/ppa  修改QT5.7.1安装 1、在终端上输入一下命令：$ sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty$ sudo add-apt-repository

1、利用cv_camera(http://wiki.ros.org/cv_camera)包解决$ mkdir -p ~/camera_ws/src$ cd ~/camera_ws/$ catkin_make$ source devel/setup.bash$ cd src$ git clone https://github.com/OTL/cv_camera.git$

源码#include <iostream> //handeye_calibration#include <Eigen/Eigen>#include <stdlib.h>#include <Eigen/Geometry>#include <Eigen/Core>#include <moveit/move_grou...

1、在CMakeLists文件中添加以下依赖即可解决：find_package(Eigen3 REQUIRED)message(STATUS "Found eigen3:")message(STATUS " include: ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}")message(STATUS " definitions: ${EIGEN3_DEFINITIONS}")inc

仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action发布joint_path_command数据，由于moveit规划的路径加速度存在较大抖动，故需利用三次样条曲线进行平滑处理后，连同各个关节位置、速度、加速度打包发送给控制器；最后利用控制器控制...

一、背景（为什么要利用QT在terminal终端执行ROS系统中的roslaunch命令）1）由于ROS系统下的各个launch文件的的执行都得在terminal终端执行，而且ROS系统对于非开发者的使用难度很大，故而导致ROS系统在产品化的过程中使用受阻；2）由于在机器人系统开发的过程中，常常需要启动多个launch文件，故而想在利用QT界面中的按键命令一次性运行多个launch文件

这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/rgb/image_raw 。1、编写源程序#include #include #include #include #include using std::cout;using std::endl;using std::stringstream;using

这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points，初学者务必要了解什么是depth_registered(配准)。这个topic是包含了利用相机内置的calibration参数来配准RGB图和深度图，也即它的像素点包含了颜色和深度信息。1、编写源程序下面给出源程序，源程