Android-ADB server didn't ACK

解决Android模拟器连接错误
本文介绍了当遇到Android模拟器连接错误时的解决方案,特别是针对端口5037被占用的问题。通过查找并结束占用该端口的进程(如金山手机助手),可以有效解决此问题。

运行Android模拟器时出现如下错误:

The connection to adb is down, and a severe error has occured.
You must restart adb and Eclipse.
Please ensure that adb is correctly located at 'X:E:\adt-bundle-windows-x86\sdk\platform-tools\adb.exe'and can be executed.


原因应该是5037的端口被其它程序占用了,可以通过以下方法查找到底是哪个进程占用:




netstat -aon|findstr "5037"

tasklist|findstr "6084"


查了下进程属性和签名,发现是金山手机助手进程,可以选择结束或者直接卸载。

然后重启eclipse,运行即可。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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