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OnePose++: Keypoint-Free One-Shot Object Pose Estimation without CAD Models
算法：首先采用LoFTR的细匹配模块，将粗匹配点周围的小窗口内，通过对比特征找到最相似的位置，细化当前特征点的位置。算法：PnP算法，利用3D点和2D投影点的对应关系，计算相机相对于物体的6D姿态（位置朝向）。算法：使用COLMAP，对2D粗匹配对（不依赖传统关键点匹配）进行特征轨迹计算并生成半稠密点云，每个3D点包含坐标和对应的2D投影点。算法：LoFTR粗匹配模块，将每一个像素点视为伪关键点，生成半稠密的2D匹配对。输入：优化后的3D、当前视图的2D特征点。输出：粗半稠密点云以及物体的特征轨迹。
opensuse12.3 修复grub
GRUB2 引导丢失 从11.4开始，openSUSE 使用 GRUB2 作为默认的引导程序，修复 GRUB 的方法(SDB:修复 GRUB)不再适用。本页面介绍使用于 GRUB2 的新方法。通常，GRUB2 引导丢失是因为您重装了 Windows 或者其他系统，导致 MBR 被覆盖。简单的修复方法就是要重新安装 GRUB2。 进入救援模式 准备好一张 openSUSE 对应的
YOLOv8 ultralytics使用笔记----labelme标记数据，训练模型、追踪目标。
Ultralytics是一个Python库，它是为执行高级计算机视觉任务而创建的，如对象检测、实例分割、图像分类等。Ultralytics为YOLO模型发布了一个全新的存储库，它被构建为用于机器视觉统一框架。这里先利用，并激活。
OpenSuSE 引导项修复（亲测可用）
实际问题描述：笔记本安装了双系统win7 x86和win 7 x64，两个系统均可正常进入。移动硬盘先安装了windows，后安装了openSuSE，并带xen。移动硬盘系统因为移动硬盘引导区有误，一个都无法进入。移动硬盘为openSuSE只分了一个/分区。/dev/sdb4。 sda是我笔记本的硬盘，sdb是移动硬盘。现在的问题的移动硬盘里的两个系统引导出现了问题。
JSSIP实战：5分钟搞定WebRTC电话功能（附完整代码示例）
本文通过JSSIP库实战演示如何在Web应用中快速集成WebRTC电话功能。文章提供了从环境准备、SIP服务器连接到完整代码示例的详细步骤，涵盖用户注册、拨号接听、媒体流处理等核心环节，并针对常见问题给出排查方案，帮助开发者高效实现网页端实时语音通信。
保姆级教程：用CST 2023一步步复现一个1-8GHz Vivaldi天线（含参数优化与结果分析）
本文提供了一份详细的CST 2023教程，指导读者如何从零开始设计并优化1-8GHz Vivaldi天线。内容涵盖工程设置、参数化建模、仿真加速技巧以及性能优化策略，特别适合需要实现宽带天线设计的工程师和研究人员。通过实战案例，帮助用户掌握Vivaldi天线的核心设计要点和CST高级功能应用。
添加linux引导启动项,OpenSUSE 下为 Grub 启动项添加 Solaris 引导
OpenSUSE安装完毕，Grub启动项中显示SUSE和Windows选项；原来存在的Solaris不见了。SUSE与Solaris分别使用自身的Grub来引导系统。现在开机显示的是SUSE的Grub;在其中添加Solaris选项：SUSE下检查目前的硬盘分区，如下：sda1 NTFSsda2sda3 SUSE ext3sda4 Extendedsda5 NTFSsda6 NTFSsda7 FAT...
Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems: Algorithms and Theory的理论简述和python仿真实现（附源码）
经典论文Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems: Algorithms and Theory的学习与编程仿真，提供源码
opensuse修复grub2
由于更改win7的分区为活动分区，而导致opensuse的grub2丢失. 我装的是opensuse12.2系统默认用grub2,opensuse做的这个grub2还是挺漂亮的，我一直在用这个。以前装ubuntu，丢失启动项的时候，用livecd进入系统，然后update-grub就可以了详情请看http://hi.baidu.com/feiyu0805/item/64be23e2de9
IBM 3560M3 R5 坏盘更换记录
公司一台老旧 3650M3在日常巡查过程中发现硬盘报错
TC3XX - MCAL知识点（三十三）：基于EB Tresos配置Tc3xx的MCAL代码如何产生中心对称的三相六路发波波形
本文用于记录如何在英飞凌 tc3xx 芯片的应用开发中，借助 EB Tresos 配置工具生成的配置代码与 MCAL 源码相结合，进而实现三相六路中心对称互补的 PWM 输出效果。外部资源需求：EB Tresos23.0以上、Tasking\Hightec编译器、示波器\逻辑分析仪。
openSUSE grub rescue 修复经历 opensuse trying manual resume 修复经历
所以这算是一天中遇到的两个不幸的问题，好在是可以在一天之内把这些问题解决了。(转载保留Phodal's BlogPhodal'szenthink) openSUSE Grub Rescue 这个问题就相对比较好解决了 列出分区 ls 选择分区，设置分区 set root=(hd0,msdos8) set prefix=(hd0,msdos8)/boot/grub2 ...
2026 AI浏览器Agent终极对比：BrowserAct、agentBrowser、PP-Browser 谁更适合落地？（安装+实战+场景全覆盖）
1.不要盲目追求最新框架：很多人跟风用agentBrowser，结果业务是多步骤复杂办公流程，反而不如BrowserAct稳定；2.风控场景优先PP-Browser：但凡需要登录账号、频繁访问正规平台，无脑选PP-Browser，能避开99%的封禁问题；3.AI批量解析优先agentBrowser：做知识库爬取、网页内容总结、批量问答，省Token就是省成本，长期使用性价比碾压另外两者；4.个人开发调试优先BrowserAct：容错高、日志全、调试简单，新手上手最快，不容易报错翻车。
记录一次openSUSE 12sp5故障修复
由于对suse系统不熟悉，发现/.snapshots目录下有大量的数据，于是使用find + rm进行删除，在删除过程中发现很多系统命令全没有了(ls/cp/mv/vim等)，赶紧使用ctrl + c中断命令执行，但为时已晚，系统中所有操作都不能正常进行。最后说一句，如果您的SUSE是默认的btrfs文件系统，不要使用rm删除/.snapshots目录下的任何数据！重启系统发现系统也不能正常重启，无法进入grub引导，停留在了grub>引导界面。至此，系统修复完成！
精雕软件(JDpaint) 5.5 绿色版
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计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
opensuse重装grub2，解决双系统的windows10丟失引导问题
首先生成 /boot/grub2/grub.cfg： grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg 然后将 GRUB2 安装到 sda： grub2-install /dev/sda 即opensuse系统所在的硬盘
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
SIMATIC S7-1200, S7-1500 PID 控制[手册]
WinXP + openSUSE 卸载openSUSE
WinXP + openSUSE 双系统，卸载 openSUSE Linux，方法如下： 1、进 WinXP 直接删除 openSUSE Linux 的分区（例如 D:/ 盘）； 2、然后进 DOS 模式，执行指令：fdisk /MBR 即可； 3、重新启动计算机，看不到 grub 启动菜单了，搞定。
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
14_01_2_grub2引导修复
插入引导盘，或者不插，只要能进grub，一切好说(不过要看看有grub可用的命令么，例如kernel什么的(这个是grub))。 find (hdx,x)/这一步就是找出rootfs所在的位置，更多不赘述，可参考前面grub的配置文档。。 这一步，就比较个性了，在用命令载入内核时，grub是kernel例如: 123grub>kernel (hdx,x...
fedora 16 使用LiveCD修复grub2引导
我承认我这个人太贪心了，自从我的电脑装了fedora16变成双系统以后，竟然又对opensuse感兴趣了，结果兴冲冲的想装个三系统玩玩，但是其实我对linux方面根本不太懂啊，结果在安装的时候把opensuse的grub引导直接安装到了MBR上面，把原来fedora16的grub2引导给覆盖了，结果电脑识别不了fedora16,而且opensuse又识别不了我的无线网卡，整个就杯具了，还好学长及时...
[openSUSE]win/linux双系统引导启动的那些事
(01)Install openSUSE(02)Install Win7(03)Install EasyBCD 2.2.exe(04)Setup EasyBCD(GRUB Legacy)(05)Entry openSUSE Konsole: sudo grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfgroot’s password: Generating grub
grub2-themes 在 UEFI 与 BIOS 下的安装路径对照
同一个 install.sh，UEFI 与 BIOS 走的是两条路径。grub2-themes 为 Grub2 提供现代图形主题，适合已装好 Grub2、想切换引导外观的人。 [ 关于openSUSE openSUSE(发音为 /ˌoʊpənˈsuːzə/)是以Linux核心为基础，提供符合一般
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