zhulianhai0927的专栏

操作看显卡 lspci | grep N 01:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GM107M [GeForce GTX 960M] (rev a2) 07:00.0 Network controller: Intel Corporation Dual Band Wireless-AC 3165 Plus Bluetooth (...

自动驾驶行业已持续了多年的火热，但与之形成鲜明对比的是，业内对于实现相对复杂场景下的全自动驾驶的预期时间节点却一再延后，甚至略显悲观。其中一个很重要的原因，就是对于高度动态和交互性的场景下的行为和轨迹预测问题始终没有得到很好的解决，失去这一前提，再完美的决策、规划、控制在实际应用中都不可能是安全和高效的。实际上，从业者很早就指出行为预测是实现全自动驾驶最具挑战性的问题之一，比如曾经领导Goog...

本文将介绍自动驾驶汽车决策系统的相关技术，包含路线规划、行为选取、运动规划和控制子系统。1.路线规划 路线规划子系统负责计算出一条穿过道路网的路线，让自动驾驶汽车能从起始位置到达用户定义的终点位置。如果将道路网表示为一个加权的有向图，其边权重表示遍历一个道路片段的成本，则计算路线的问题就可约简为在一个加权有向图中寻找最短路径的问题。但是，对于大型道路网，经典最短路径算法（比...

参考文章：http://www.elecfans.com/d/719715.htmlhttp://www.elecfans.com/d/771824.html

方法一 编译带ESD-CAN的Apollo-RT-Kernel该方法是将原生的Linux内核（linux-4.4.32）打上esdcan的补丁(esdcan_patch),然后使用apollo提供的build.sh 脚本编译成实时内核。下面具体介绍操作步骤。下载apollo-kernel,命令如下：git clone https://github.com/ApolloAuto/apo...