ibatis2.3.4 + h2 1.3.146数据不能保存的问题

本文探讨了一个使用Ibatis 2.3.4和H2 1.3.146进行数据操作的问题案例。在测试环境中,采用H2数据库的Embedded模式时,发现即使执行了插入语句并且没有报错,数据也不会被保存到数据库中,除非增加Thread.sleep延迟。

一个简单的测试用例中ibatis2.3.4 + h2 1.3.146。只有一个map类,

H2是用的Embedded模式运行的

 

package org.jamsa

case class User(var userName:String,var id:Int){
	def this()=this("abc",-1)
}

import com.ibatis.sqlmap.client.SqlMapClientBuilder
import com.ibatis.common.resources.Resources
object Client {
  val sqlMapClient = initSqlMapClient();
  private def initSqlMapClient()={
    SqlMapClientBuilder.buildSqlMapClient(Resources.getResourceAsReader("sql-map-config.xml"))
  }
}

import com.ibatis.common.resources.Resources
import Client.sqlMapClient

object UserDao {
  
  def getUser(id:Int)={
    sqlMapClient.queryForObject("getUser",id).asInstanceOf[User]
  }
  
  def addUser(user:User)={
    sqlMapClient.insert("addUser",user)
  }
  
  def deleteUser(id:Int)={
    sqlMapClient.delete("deleteUser",id)
  }

  def main(args:Array[String]){
    var user = User("abc5",5)
    addUser(user)
    Thread.sleep(2000)
  }
}

  如果不加Thread.sleep这行,数据就不会被保存到数据库里去。

从控制台可以看到语句都执行了,但是数据没有被保存进去。

如果H2以Server模式运行,没有出现这个问题。

暂时没找到具体原因

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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