mysql学习

本文介绍了MySQL中存储过程的创建及使用示例,包括如何定义一个返回计数结果的存储过程,并展示了调用该存储过程的方法。此外还讨论了在启用bin-log时,声明函数时需要指定其类型的问题。

存储过程和函数:

mysql> delimiter //
mysql> CREATE PROCEDURE count_licence (out count int)
    -> BEGIN
    ->     SELECT count(*) INTO count from test_licence;
    -> END
    -> //
Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

mysql> delimiter ;
mysql> CALL count_licence(@a);
Query OK, 0 rows affected (0.02 sec)

mysql> select @a;
+-------+
| @a    |
+-------+
| 89805 |
+-------+
1 row in set (0.00 sec)

mysql> SHOW PROCEDURE status like 'count%';
+-----------+---------------+-----------+---------+---------------------+---------------------+---------------+---------+----------------------+----------------------+--------------------+
| Db        | Name          | Type      | Definer | Modified            | Created             | Security_type | Comment | character_set_client | collation_connection | Database Collation |
+-----------+---------------+-----------+---------+---------------------+---------------------+---------------+---------+----------------------+----------------------+--------------------+
| test_db | count_licence | PROCEDURE | root@%  | 2017-01-06 13:54:05 | 2017-01-06 13:54:05 | DEFINER       |         | utf8                 | utf8_general_ci      | utf8_general_ci    |
+-----------+---------------+-----------+---------+---------------------+---------------------+---------------+---------+----------------------+----------------------+--------------------+
1 row in set (0.00 sec)


可能出现的错误:

ERROR 1418 (HY000): This function has none of DETERMINISTIC, NO SQL, or READS SQL DATA in its declaration and binary logging is enabled (you *might* want to use the less safe log_bin_trust_function_creators variable)

这是我们开启了bin-log, 我们就必须指定我们的函数是否是
1 DETERMINISTIC 不确定的
2 NO SQL 没有SQl语句,当然也不会修改数据
3 READS SQL DATA 只是读取数据,当然也不会修改数据
4 MODIFIES SQL DATA 要修改数据
5 CONTAINS SQL 包含了SQL语句

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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