linux串口编程

最新推荐文章于 2024-12-19 14:59:34 发布

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linux的串口驱动，在任何厂家或者官网提供的linux内核都会将串口驱动写好了。

RS232简介：

串口初始化常用函数：

读取当前串口的参数值（tcgetattr）

函数tcgetattr 用于读取当前串口的参数值，在实际应用中，一般用于先确认该串口是否能够配置，做检测用。
需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”。
函数原型为int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)。
参数1：fd 是open 返回的文件句柄。
参数2：*termios_p 是前面介绍的结构体。
使用这个函数前可以先定义一个termios 结构体，用于存储旧的参数。

波特率相关的函数

函数cfsetispeed 和cfsetospeed 用于修改串口的波特率，函数cfgetispeed 和cfgetospeed 可以用于获取当前波特率。在实际应用中，这个经常需要用到，例如修改默认的波特率。 设置输入输出波特率

波特率相关的函数需要用到头文件“#include <termios.h>”和“#include <unistd.h>”先介绍设置波特率的函数。
函数原型int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
参数1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
参数2：speed 波特率，常用的B2400，B4800，B9600，B115200，B460800 等等。
执行成功返回0，失败返回-1

获取波特率的函数

函数原型为speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)。用于读取当前串口输入的波特率。
参数1：*termios_p 是前面介绍的结构体。
返回值为speed_t。

函数speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)。这个函数用于读取当前输出的波特率。
参数1：*termios_p 是前面介绍的结构体。

返回值为speed_t 类型，当前波特率。

函数tcflush(清空串口数据)

函数tcflush 用于清空串口中没有完成的输入或者输出数据。在接收或者发送数据的时候，串口寄存器会缓存数据，这个函数用于清除这些数据。
原型为int tcflush(int fd, int queue_selector);
参数1：fd 是open 返回的文件句柄。
参数2：控制tcflush 的操作。有三个常用数值，TCIFLUSH 清除正收到的数据，且不会读取出来；TCOFLUSH 清除正写入的数据，且不会发送至终端；TCIOFLUSH 清除所有正在发生的I/O 数据。
执行成功返回0，失败返回-1

tcsetattr

前面介绍了读取串口配置参数的函数，tcsetattr 函数是设置参数的函数。
原型为int tcsetattr(int fd, int optional_actions,const struct termios *termios_p);
参数1：fd 是open 返回的文件句柄。
参数2：optional_actions 是参数生效的时间。有三个常用的值：TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性； TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；CSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性。
参数3：*termios_p 在旧的参数基础上修改的后的参数。
执行成功返回0，失败返回-1
一般在初始化最后会使用这个函数。

串口接收发送案例：

实现：串口3接收什么就返回什么

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<termios.h>
#include<errno.h>

int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;
	if (tcgetattr(fd,&oldtio) != 0){
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	bzero( &newtio,sizeof(newtio));
	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
	switch(nBits)
	{
		case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;
		case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;
	}
	switch(nEvent)
	{
		case 'O':
			newtio.c_cflag |= PARENB;
			newtio.c_cflag |= PARODD;
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
			break;
		case 'E':
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
			newtio.c_cflag |= PARENB;
			newtio.c_cflag &= ~PARODD;
			break;
		case 'N':
			newtio.c_cflag &= ~PARENB;
			break;
	}
	switch( nSpeed )
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio,B2400);
			cfsetospeed(&newtio,B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio,B4800);
			cfsetospeed(&newtio,B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio,B9600);
			cfsetospeed(&newtio,B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio,B115200);
			cfsetospeed(&newtio,B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio,B460800);
			cfsetospeed(&newtio,B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio,B9600);
			cfsetospeed(&newtio,B9600);
			break;
	}
	if (nStop == 1)
		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
	else if( nStop ==2)
		newtio.c_cflag |= CSTOPB;
		newtio.c_cc[VTIME] = 0;
		newtio.c_cc[VMIN] = 0;
		tcflush(fd,TCIFLUSH);
	if ((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) !=0 )
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	return 0;
}

void main()
{
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttySAC3";
	char buffer[512];
	char *uart_out = "please input\r\n";
	memset(buffer,0,sizeof(buffer));
	if((fd = open(uart3,O_RDWR|O_NOCTTY)) < 0)
		printf("open %s is failed",uart3);
	else{
		set_opt(fd,115200,8,'N',1);
		write(fd,uart_out,strlen(uart_out));
		while(1){
			while((nByte = read(fd,buffer,512))>0){
				buffer[nByte+1] = '\0';
				write(fd,buffer,strlen(buffer));
				memset(buffer,0,sizeof(buffer));
				nByte = 0;
			}
		}
	}
}