Direct 平移，旋转，缩放

（1）平移

我们能通过与下面的矩阵相乘把向量(x, y, z, 1)沿x轴移动px个单位，沿y轴移动py 个单位， 沿z 轴移动pz个单位。

只需要用位置向量(x, y, z, 1)和矩阵做乘法运算即可，对应的矩阵是：

DX中对应的平移函数是：

D3DXMatrix *D3DXMatrixTranslation（D3DXMatrix *pOut，FLOAT x，FLOAT y，FLOAT z）；

（2） 旋转

我们能用下面的矩阵把一个向量围绕 x,y 和 z 轴旋转δ弧度。注意：当我们俯视绕轴原点时，角度是指顺时针方向的角度。

只需要用位置向量(x, y, z, 1)和矩阵做乘法运算即可，对应的矩阵是：

在DX中对应的旋转矩阵有：

D3DXMatrix   *D3DXMatrixRotationX（D3DXMatrix* pOut，FLOAT Angle）；

D3DXMatrix   *D3DXMatrixRotationY（D3DXMatrix* pOut，FLOAT Angle）；

D3DXMatrix   *D3DXMatrixRotationZ（D3DXMatrix* pOut，FLOAT Angle）；

（3）缩放

缩放其实就是在对应的坐标上乘以一个系数，这样就可以实现相对差距离是原来的多少倍，我们能通过与下面的矩阵相乘把向量沿 x 轴缩放 qx 个单位，沿 y 轴缩放 q
y 个单位，沿 z 轴缩放qz 个单位。

对应的缩放矩阵如下：

D3DX中缩放矩阵函数为：

D3DXMatrix *D3DXMatrixScale（D3DXMatrix *pOut，FLOAT sx，FLOAT sy，FLOAT sz）；

（4）DX 中点，向量跟矩阵相乘

（1）w=1表示点；w=0表示是向量。
（2）D3DXVec3TransfomCoord处理过程如下：
pOut.x = pv.x * pM._11 + pv.y * pM_21 + pv.z * pM_31 + pM_41;
pOut.y = pv.x * pM._12 + pv.y * pM_22 + pv.z * pM_32 + pM_42;
pOut.z = pv.x * pM._13 + pv.y * pM_23 + pv.z * pM_33 + pM_43;
w = 1
（3）D3DXVec3TransformNormal处理过程如下：
pOut.x = pv.x * pM._11 + pv.y * pM_21 + pv.z * pM_31;
pOut.y = pv.x * pM._12 + pv.y * pM_22 + pv.z * pM_32;
pOut.z = pv.x * pM._13 + pv.y * pM_23 + pv.z * pM_33;
w = 0