在3D中， 将世界坐标映射为屏幕上的坐标点

首先介绍Ogre中的方法：

 

 Vector3 tartgetpos; Ogre::Matrix4 viewMat = mCamera->getViewMatrix(); Ogre::Matrix4 projMat = mCamera->getProjectionMatrix(); Ogre::Vector3 screenPos = projMat * viewMat * tartgetpos; float x = (screenPos.x + 1.0f)/ 2.0f; float y = -1*(screenPos.y - 1.0f) / 2.0f;

 

再谈谈直接使用OpenGL的方法：

 

Vector3 pos(...); //物体的位置 double xfpcoord[3]; gluProject(pos.x,pos.y,pos.z,cam_model_mat,cam_proj_mat,cam_viewport,&xfpcoord[0],&xfpcoord[1],&xfpcoord[2]);

参数解释一下，

cam_model_mat： camera model matrix

cam_proj_mat：     camera projection matrix

cam_viewport：     camera viewport

xfpcoord[0]：  屏幕X

xfpcoord[1]：  屏幕Y