Linux下父进程异步等待子进程

1. 背景知识
  我们可以使用wait和waitpid函数清理僵死进程,父进程可以阻塞等待子进程结束,也可以非阻塞地查询是否有子进程结束等待清理(也就是轮询的方式)。采用第一种方式,父进程阻塞了就不能处理自己的工作了;采用第二种方式,程序实现复杂。其实,子进程在终止时会给父进程发SIGCHLD信号,该信号的默认处理动作是忽略,父进程可以自定义SIGCHLD信号的处理函数,这样父进程只需专心处理自己的工作,不必关心子进程了,子进程终止时会通知父进程,父进程在信号处理函数中调用wait清理子进程即可。
  如果我们以排队等待的方式等待的话：当第一个进程发送SIGCHILD时，父进程处理;第二个进程发送SIGCHILD阻塞等待，待处理;当有一个待处理的信号时，如果有第三个SIGCHILD信号发送，将不会不处理，直接被丢弃，无法回收这个僵死进程。
2. 相关函数介绍

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int options);

参数：
pid：进程ID。
pid > 0时， 只等待进程ID等于pid的子进程。
pid = -1时，等待任何一个子进程，和wait的作用一样。
pid = 0时， 等待同一个进程组中的任何子进程。 <