环境安装
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mumu157
这个作者很懒，什么都没留下…
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使用rosbag录制realsense报错： cv_bridge exception: ‘[16UC1] is not a color format. but [bgr8] is.
原因rosbag record -a 会记录所有topic，compress转换格式出错解决https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/1076rosbag指定要录制的topic rosbag record /camera/color/camera_info /camera/color/image_raw /camera/depth/camera_info /camera/depth/color/points /camer.原创 2021-09-26 18:24:12 · 2380 阅读 · 0 评论 -
win10重装成ubuntu18.04
安装教程网上比较多，不做赘述，只记录下自己安装过程，仅供参考U盘准备一个u盘，作为系统盘，后面作为ubuntu的启动盘，内存最好32G以下，格式为FAT32的，如果是其他格式需要转换镜像下载ubuntu18.04镜像文件，文件格式为iso，存储在U盘以外的其他盘备用使用UltraISO制作系统盘下载制作系统盘的软件 UltraISO ，安装好后点继续试用即可进入使用加载下载好的镜像菜单栏：启动－>写入硬盘映像在弹出窗口编辑硬盘驱动器：即为U盘地址写入方式选择：原创 2021-05-20 21:43:39 · 641 阅读 · 0 评论