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在以uC/OS为操作系统的项目中，系统可能要处理各种不同的中断请求，如果某个中断处理程序需要调用uC/OS的各种Post函数向任务发出消息，那么uC/OS建议中断服务程序的写法是：1、保存全部CPU寄存器2、调用OSIntEnter或OSIntNesting直接加13、执行用户代码做中断服务4、调用OSIntExit5、恢复所有CPU寄存器6、执行中断返回指令暂且称为“标准中断”方式，这种方式实际

摘要：分析了μC/OS-II实时操作系统在内存管理上存在的不足，提出了改进方法，通过一个具体实例描述了该方法的实现。    关键词：实时操作系统 内存管理 微处理器 链接器μC/OS-II是一种开放源码的实时操作系统，具有抢先式、多任务的特点，已被应用到众多的微处理器上。虽然该内核功能较多，但还是有不甚完善的地方。笔者在分析使用中发现，内核在任务管理（包括任务调度、任务间的通信与同步）和中

OSOSRdyTbl[0]的bit7-bit0对应于优先级7-0, OSOSRdyTbl[1]的bit7-bit0对应于优先级15-8, OSOSRdyTbl[2]的bit7-bit0对应于优先级23-16, OSOSRdyTbl[3]的bit7-bit0对应于优先级31-24, OSOSRdyTbl[4]的bit7-bit0对应于优先级39-32, OSOSRdyTbl[5]的bit7-bit0