关于full kernel mode和驱动访问寄存器或者内存的方式

本文探讨了在WinCE环境下驱动程序如何访问物理地址的问题。由于WinCE使用虚拟地址,内核通过地址映射表将物理地址转换为虚拟地址进行访问。驱动程序通常不能直接访问物理地址,但可以通过API如VirtualAlloc和VirtualCopy实现转换,或者通过特定方法进入内核态直接访问。

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驱动肯定要大量访问芯片的寄存器地址和内存.在没有MMU的时候是很惬意的事情.但wince物理地址消失,所有地址都被映射成为虚拟地址,wince的内核使用一张地址映射表转换物理地址到虚拟地址.bsp下面可以找到这张表.比如对于arm,一般是在bspkernel/hal/arm/map.a.或者wince5的会放在src/inc/oemaddrtbl_cfg.inc.

g_oalAddressTable

 

        DCD     0x80000000, 0x02000000, 30     

        DCD     0x82000000, 0x08000000, 32

省略

END

因此,内核访问物理地址时候,需要访问上面的表转换后的虚拟地址.(这很容易手工算出来,因为是线性表.)遗憾的是,这是内核才享有的便利.驱动在正常情况下是不可以这样访问的.驱动如何访问物理地址.,就是使用VirtualAllocVirtualCopy2api组合得到指向指定的物理地址对应的虚拟地址.(如果dma需要一片物理连续的内存,使用HalAllocateCommonBuffer来获得.)记得当时,我和网友讨论的是驱动能不能不用VirtualCopy这样的api,而直接象内核那样直接访问虚拟地址.其实是可以的!

我们知道,驱动是工作在用户态的,正常情况下,是无法做到的.但是可以使用SetKMode , SetProcPermissions这样的方法进入内核态.或者,在选择build时候,选择full kernel mode.—好像现在dopodawm产品都是这样,据说目的是提高性能.

内容概要:本文探讨了在MATLAB/SimuLink环境中进行三相STATCOM(静态同步补偿器)无功补偿的技术方法及其仿真过程。首先介绍了STATCOM作为无功功率补偿装置的工作原理,即通过调节交流电压的幅值相位来实现对无功功率的有效管理。接着详细描述了在MATLAB/SimuLink平台下构建三相STATCOM仿真模型的具体步骤,包括创建新模型、添加电源负载、搭建主电路、加入控制模块以及完成整个电路的连接。然后阐述了如何通过对STATCOM输出电压电流的精确调控达到无功补偿的目的,并展示了具体的仿真结果分析方法,如读取仿真数据、提取关键参数、绘制无功功率变化曲线等。最后指出,这种技术可以显著提升电力系统的稳定性与电能质量,展望了STATCOM在未来的发展潜力。 适合人群:电气工程专业学生、从事电力系统相关工作的技术人员、希望深入了解无功补偿技术的研究人员。 使用场景及目标:适用于想要掌握MATLAB/SimuLink软件操作技能的人群,特别是那些专注于电力电子领域的从业者;旨在帮助他们学会建立复杂的电力系统仿真模型,以便更好地理解STATCOM的工作机制,进而优化实际项目中的无功补偿方案。 其他说明:文中提供的实例代码可以帮助读者直观地了解如何从零开始构建一个完整的三相STATCOM仿真环境,并通过图形化的方式展示无功补偿的效果,便于进一步的学习与研究。
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