树莓派安装最新版本opencv

刚刚看到，opencv4.0.1已经发布，去年安装了opencv3.4，现在想着换一个新版本到opencv来试试。安装新版本的opencv也是需要几乎一天到时间才能成功安装，因为编译opencv需要花掉几个小时到时间。

0. 前提条件

这里我采用了树莓派到3B+和一张32Gb的microSD卡，摄像头采用了罗技到USB摄像头。
同时需要把缓存增加到2GB

1. 更新系统

首先利用命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
更新一下系统

2. 增加缓存

首先打开文件/etc/dphys-swapfile：
sudo vim /etc/dphys-swapfile
找到参数CONF_SWAPSIZE，把这个参数到数字修改为2048

#set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#you most likely don’t want this, unless you have an special disk situation
#CONF_SWAPSIZE=100
CONF_SWAPSIZE=2048

重启swap服务
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

安装依赖包

我们需要提前安装编译opencv所需要到编译器，包括make、cmake、gfortran等，还有一些图像处理库，视频编解码到库文件，以及python等等到头文件。

sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk*
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev```

创建opencv到虚拟环境

cd ~/Documents/
python3 -m venv opencv
cd opencv
source bin/activite
这样我们就进入了opencv到虚拟环境，然后更新pip
pip install upgrade pip
接着我们可以安装numpy
pip install numpy

获取opencv

我们可以直接利用git从下载opencv：

git clone https://github.com/opencv/opencv/
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib/

打开opencv目录
切换到版本4.0.1
git checkout tag 4.0.1 -b build

cmake

现在我们可以利用cmake生成makefile了。
为了方便，我们可以安装cmake到gui界面。
sudo apt-get install cmake-qt-gui
现在我们需要创建安装目录
mkdir build
接着我们进入build目录
cd build
然后我们可以打开cmake-gui，直接在命令提示符哪里输入cmake-gui就可以进入了。
现在我们进入了cmake到图形界面。

接着我们点击一下configure，我们现在已经设置编译参数
我们需要修改到参数以及数值如下：

CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/pi/Documents/opencv
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules
ENABLE_NEON=ON
ENABLE_VFPV3=ON
BUILD_TESTS=OFF
OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON
NSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF
BUILD_EXAMPLES=OFF
BUILD_opencv_python2=OFF
OPENCV_FORCE_PYTHON_LIBS=ON

设置好参数后，我们就再次点击一下configure。
如果没有错误，我们就可以点击generate，生成makefile。
现在我们可以关闭cmak-gui了

编译opencv

现在我们可以直接输入命令make，然后需要等待几个小时进行编译了。
make
编译完成后，我们就可以输入命令
make install
如果没有报错，我们现在就可以利用opencv获取usb摄像头的视频进行播放。

测试opencv

为了测试opencv，我们首先打印cv2到版本。
首先输入命令python，进入python编译环境
python
然后我们就可以输入一下命令

import cv2
print(cv2.__version__)

这个时候我们可以得到输出

4.0.01