1.1      使用 trace_printk 打印跟踪信息1.1      使用 trace_printk 打印跟踪信息ftrace 提供了一个用于向 ftrace 跟踪缓冲区输出跟踪信息的工具函数，叫做 trace_printk()，它的使用方式与 printk() 类似。可以通过 trace 文件读取该函数的输出。从头文件 include/linux/kernel.h 中可以看到，

http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/11270161.    SoC Linux底层驱动的组成和现状为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行，需要提供大量的底层支撑，如定时器节拍、中断控制器、SMP启动、CPU hotplug以及底层的GPIO、clock、pinctrl和DMA硬件的封装等。定时器节拍、中断控制器、SMP启

http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/1200391.Linux“线程”       笔者曾经在《基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计》（《软件报》2006年第5~12期）中详细叙述了进程和线程的区别，并曾经说明Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程

http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/129485传统的fork()系统调用直接把所有的资源复制给新创建的进程。这种实现过于简单并且效率低下，因为它拷贝的数据或许可以共享(This approach is significantly naïve and inefficient in that it copies much data that mi