zhouv_的博客

今天开始进行 MiniFly 四旋翼的学习（2020-10-20）（预计五日）学习目标 学习计划

2020年10月20日 学习任务：完成Crazepony控制环的理解之前是通过姿态解算获得了 四元数→旋转矩阵→欧拉角CtrlAttiRate();CtrlMotor();

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言学习日志：任务（一）昨天没有写完程序框架 下午（2020.10.19）完成程序框架并且上传任务（二）看完姿态解算 不然不休息（最多凌晨三点）一、Crazepony 姿态解算部分代码二、Crazepony 姿态解算部分流程总结提示：这里对文章进行总结：例如...

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：1、 了解Crazypony的程序框架（18日）2、 学习Crazypony的姿态解算算法（18 19日）3、 学习Crazypony的控制算法（19 20日）学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 按计划进行2、 按计划进行3、 按计划进行学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、 技术笔记 2 遍2、优快云 技术博客 3 篇3、 学习的 vlog 视频.