zhouqianq的博客

公式：  公式说明：自变量为T，F，设 角度=60度，t=1，z变换范围为100--600 公式简化成： 程序： clear; z=0; for a=1:1:6 figure(a); %摄像机角度为65度 t=1; z=z+100; [T,F]=meshgrid(10:10:50,640:640:2560); c=2*tand(30)*t; e=c*z*z./(T.*F+c

使用Matlab标定工具箱进行双目矫正   在双目立体匹配前，要对左右图像进行畸变矫正和对极线矫正等处理，opencv中有自带的函数可以进行处理，但网络上的说法大多认为opencv的处理效果不如matlab的准确，(根据我的经验：opencv人工干预较少，标定过程如行云流水般一气呵成，缺点是对图像的质量要求高；matlab人工干预较多如，角点的选取>，过程相对复杂，但是对图像的质量要求就要低的