四轴开发日志
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【匿名无人机】遥控器重新对码步骤
匿名无人机_拓穿者, 如果遥控器弄乱了设置, 出现遥控接收机异常后无法解锁, 飞控红灯呼吸频闪, 可尝试下面对码步骤.本篇只针对红灯呼吸频闪, 已判断为对码错误的情况进行设置.【匿名无人机】遥控器升级中文版固件_FS-i6S1、遥控器型号遥控器型号：FS-i6S, 匿名拓穿者所配的遥控器 ;2、接收机型号型号：FS-A8S,匿名拓空者所配，左红圈是对码键，右...原创 2020-04-03 14:43:52 · 12055 阅读 · 0 评论 -
匿名无人机 --- 遥控器刷中文固件
1、遥控器型号型号：FS-i6S, 外观如下,型号对不上就莫乱动，2、固件下载下载地址：3、设置步骤打开遥控器电源 点击 工具，就是那个扳手螺丝起子的标志 点击 System 点击 Firm Update 点击 Continue, 这时遥控器就会进入升级等待状态。 4、固件升级用安卓数据线，连接遥控器、电脑， win10提示在准备设备，几秒就好，不...原创 2020-04-03 15:53:47 · 4256 阅读 · 2 评论 -
四轴教程视频
1、原理图讲解2、四轴软件知识体系梳理3、软件入门一(建模板、TIM高级定时器PWM输出)4、软件入门二（LED、USART）5、软件入门三（SysTick）6、软件进阶一I2C协议，数据通讯时序讲解7、软件进阶二I2C协议软件实现8、中断系统9、6050 原理讲解10、6050 原始数据获取11、6050 官方DMP库的移植12、6050 获取姿...原创 2020-01-29 18:37:22 · 663 阅读 · 0 评论 -
Lora数据格式_2019.11.4
考虑日后可能向SBUS兼容, 数据大小为每包25字节．Control 发送：u16 usRockerData[16]; // ADC读取的通道数据0: 0x0F // 标记 1: TH // throttle 2: TL 3: YH // yaw 4: YL 5: PH // pitch ...原创 2019-11-04 15:07:50 · 1003 阅读 · 0 评论 -
读取摇杆值_2019. 9.14
问题这些天, 一直在查阅摇杆值处理的资料.发现各种飞控对遥控器发来的数据(主要是摇杆值), 处理方式都不同.参考了四份飞控代码, 主要有目前以下方式:转换成百分比值. 转换成范围内数值 转换成范围内比例数值两周了, 还未找到准确思路来处理!!!计划别烦这么多, 不兼容不参考, 只攻xx的处理方式, 其它的凉快去. 用逻辑仪/ 数传, 读出xx机型的数...原创 2019-09-14 10:09:15 · 1368 阅读 · 0 评论 -
四元数_2019. 8.24
这几天, 开始四轴算法学习, 发现有好几个吓人的拦路虎蹲在前路:四元数 姿态解算 二级互补滤波 卡尔曼滤波 串级PID一个个名字写下来, 一天打一个, 不成就两天, 三天.... 啥挡死啥!四元数(第2天):问题1: 四元数与矩阵\欧拉角的区别? 问题2: 什么时候用四元数, 矩阵, 欧拉角?虚数: 不存在的数,; 虚数: i 就是逆时针旋转90度...原创 2019-08-24 12:06:42 · 194 阅读 · 0 评论 -
2019. 6.16___PCB必须发出打板
- - 要项 - -- - 计划 - -- - 完成情况 - -起床5:50失败运动10分钟 ( 5:50 ~ 6:00)失败英文文档15分钟 (6:00 ~ 6:20 )失败代码块\算法15分钟 ( 6:20 ~ 6:30 )失败--------------------------------------...原创 2019-06-16 08:19:19 · 632 阅读 · 0 评论 -
2019. 6.14___增加CSDC的博客文章
为了排名往上走走, 把资料整理了一上午,发了8篇博文~下午和晚上要努力把进度赶回来.下午目标:完善控制板的电源线,串口,SWD原创 2019-06-14 14:10:07 · 219 阅读 · 0 评论 -
2019. 6.15___完成PCB布局
每天计划- - 要项 - -- - 计划 - -- - 完成情况 - -6:00起床6:00 ~ 6:20英文文档上午目标 :下午目标 :每日总结 :原创 2019-06-15 23:02:05 · 483 阅读 · 0 评论 -
无人机(3)_桨
如1045, 800KV尺寸型号: 前两位, 桨直径; 后两位,桨角度;单位:英寸, 1英寸=2.54cm 正桨 : 正桨: 顺时针转,风向下; 反桨 : 逆时针转,风向下 安装孔大小: 特别要注意! 升力要须: 桨大小 + 电机大小 + KV值,大桨小电机,发热大易烧电机; 小桨大电机, 无力 合理:大桨+低KV , 小桨+高KV,大桨高K...原创 2019-06-19 17:23:30 · 968 阅读 · 0 评论 -
无人机(2)_电机
型号值 : 如2212, 前两位_电机外径 ,后两位_转子高度 KV值 : 电机空转时, 电压每提高1V, 电机转速提高 800转/分钟 无刷电机: 电机分有刷和无刷, 无人机都是无刷电机: 贵, 力气大, 耐用 电池节数: 很重要!! 一节是4.2V 电调大小: A越大越好,大了没问题, 小了易烧电调 主流品牌: ...原创 2019-06-19 18:06:28 · 2928 阅读 · 0 评论 -
2019.10. 3___电压数据 读取+发送
每日目标读取电路板各路电压 电压数据包协议, 打包发送+接收分拆工作实况上午, 搞这搞那的, 实际工作时间只有一个小时左右 2~3 刚醒过来, 这希时间很贪睡, 感觉和体能变差有关~~~ 3~4 Debug: Vref连至ADC1_IN0 的读数偏差较大, 期望值 2.5V, 读取值 2.2V 4~5 经N个"科学"排查, 发现ADC1_IN0 的 引...原创 2019-10-03 17:25:24 · 244 阅读 · 1 评论