
GNSS(全球卫星导航系统)
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地球相关的坐标系转换关系及C函数接口
在GNSS的应用开发中,通常会使用到各种坐标系之间的转换,本文将几个经常用到的转换进行了总结,内容如下:(1) ECEF 与 站心坐标系(ENU/NED)之间坐标变换矩阵(或称方向余弦矩阵DCM)(2) ECEF坐标转LLH(大地经纬高)(3) LLH坐标转ECEF坐标在介绍这些转换之前,先给出需要用到的关于地球参考椭球体的一些物理量,如下:参考椭球体一些常量的定义...原创 2020-03-21 14:33:06 · 3710 阅读 · 0 评论 -
GPS/BDS/GALIEO卫星位置、速度、加速度、加加速度计算公式推导
以下计算方法适合于GPS L1 NAV星历 、BDII代 D1星历,其中:是地心引力常数,是地球自转角速率,其值的大小参考对应的ICD文档。1、广播星历参数表参考时间:轨道长轴平方根:偏心率:近地点幅角:卫星平均运动速率与计算值之差:参考时刻平近点角:参考时刻升交点赤经:升交点赤经变化率:参考时刻轨道倾角:轨道倾角变化率:轨道改正项参数:2、...原创 2020-02-01 23:46:10 · 11922 阅读 · 4 评论