xr871-开始编译环境

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#Cygwin编译环境搭建

setup the Build Environment

Aaron-Ye edited this page on Feb 28 · 5 revisions

Content

On Windows

1. Install Cygwin / 安装Cygwin工具

  • Download Cygwin terminal tools from https://cygwin.com/install.html
    从Cygwin官方网站下载Cygwin终端setup-x86.exe
  • Run setup-x86.exe or setup-x86_64.exe(for Windows 64-bit OS) to install the Cygwin packages
    运行setup-x86.exe安装Cygwin工具包（注意：安装路径不要包含中文路径或者空格）
  • Select packages we want to install(make, git, wget, binutils， vim，etc.)
    选择想要安装的工具包（make, git, wget, binutils， vim等）
    cygwin-select-tools

2. Download the toolchain / 下载安装工具链

  • Download the ARM GCC Toolchain for Windows.
    下载ARM GCC工具链Windows安装文件.
  • 解压gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2-20150609-win32.zip
  • C:\cygwin64\home\Administrator 目录下新建tools文件夹，如下图所示
  • ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190803171230935.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob3VqdW5ib18yMDEx,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  • 在tools目录下新建gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2文件夹，如下图所示
  • ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190803171415486.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob3VqdW5ib18yMDEx,size_16,color_FFFFFF,t_70)
  • 将gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2-20150609-win32.zip解压出来的文件复制到gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2文件夹中，如下图所示
  • ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190803171611887.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pob3VqdW5ib18yMDEx,size_16,color_FFFFFF,t_70)

3. Setup the Build Environment / 设置编译环境

  • Download the XR871SDK Repository from github (git clone https://github.com/XradioTech/XR871.git)
    从github上下载XR871SDK仓库
  • modify the 03_SDK/xr871sdk/gcc.mk and set the variable CC_DIR to config the toolchain path
    修改gcc.mk中的CC_DIR变量设置工具链的安装路径
  CC_DIR := ~/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin

On Linux

1. Select a Linux Platfrom / 选择Linux开发平台

  • Ubuntu is recommended
    推荐使用Ubuntu平台

2. Download the toolchain / 下载安装工具链

3. Setup the Build Environment / 设置编译环境

  • Download the XR871SDK Repository from github (git clone https://github.com/XradioTech/XR871.git)
    从github上下载XR871SDK仓库
  • modify the 03_SDK/xr871sdk/gcc.mk and set the variable CC_DIR to config the toolchain path
    修改gcc.mk中的CC_DIR变量设置工具链的安装路径
  CC_DIR := ~/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q2/bin
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【代码】FFmpeg入门----编译环境配置。
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摘要：本文介绍在Keil5中配置GCC工具链的步骤。首先在Keil5文件夹下创建toolchain目录，将GCC工具链的.exe文件复制至此并安装。然后打开Keil5工程，修改工具链路径指向安装目录下的版本文件夹（如102021.10），完成配置后即可正常编译工程。该过程涉及工具链安装和Keil工程设置两个主要步骤。
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02-18 1408
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银河麒麟(Kylin) - V10 SP1桌面操作系统ARM64EXAR方案串口卡Linux驱动编译【XR17V35X驱动】
03-11
根据描述，编译安装XR17V35X驱动的大致步骤如下：首先，在包含XR17V35X源码的目录下执行"make"命令，该命令会根据Makefile文件中的规则编译源码，生成可加载的内核模块文件xr17v35x.ko；接着，使用"insmod xr17v35x....
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12-19
XR871是一款高度集成的低功耗WLAN微控制器片上系统（SOC）解决方案，设计用于物联网（IoT），可穿戴设备，机器对机器（M2M），家庭自动化，云连接和智能能源应用。XR871应用子系统由运行速度高达192MHz的ARM Cortex-M4F CPU驱动。它支持集成的448KB SRAM和64KB ROM，以及与外部闪存的QSPI接口。集成的闪存缓存使eXecute In Place（XIP）支持闪存中的固件。它还包括许多外设，包括UART，TWI，SPI，I2S，DMIC，PWM，IrDA（T / R），CSI，SDIO和辅助ADC。WLAN子系统包含802.11b / g / n无线电，基带和MAC，旨在满足低功耗和高吞吐量网络应用的需求。SoC专为低功耗操作而设计，每个子系统都有一个单独的电源管理单元。可以分别关闭多个电源域和时钟，并且可以独立地将应用程序和WLAN子系统置于低功耗状态，以支持各种应用程序情况。
XR871_Datasheet_V1.0.pdf
12-09
XR871应用子系统由运行速度高达192MHz的ARM Cortex-M4F CPU驱动。 它支持 集成的448KB SRAM和64KB ROM，以及与外部闪存的QSPI接口。 集成的闪存缓存 为闪存中的固件启用eXecute In Place（XIP）支持。 它还包括许多外设，包括UART， TWI，SPI，I2S，DMIC，PWM，IrDA（T / R），CSI，SDIO和辅助ADC
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04-21
全志xr819 芯片 数据手册 英文原版。基于ARM Cortex-M4F内核的无线MCU系列芯片XR871，主频192MHz，内置448KB SRAM，集成TCP/IP和WiFi协议栈，高性能低功耗。 没积分下载的话邮箱联系我发给你，可能不及时。
全志XR871规格书，故事机平台
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最新全志推出的故事机平台规格书，MCU+WIFI+flash+ram，低成本的WIFI音箱方案，可以对接DuerOS
XR871 sdk evb_audio 的gpio button逻辑分析
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05-08 1191
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xr871 sdk evb_audio 的 adc_button 逻辑分析
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05-07 1359
/** xr871 sdk evb_audio 工程代码中的 adc_button 逻辑分析 */ ################################################################ 主函数 main.c ################################################################ voi...
OpenXR-SDK进行交叉编译出arm64版本
最新发布
08-09
<think>我们正在交叉编译OpenXR-SDK以在ARM64架构上运行。根据引用[1]和引用[2]，我们知道目标平台是64位ARM（aarch64），因此需要使用aarch64-linux-gnu交叉编译工具链。同时，引用[3]提到Buildroot不支持由OpenEmbedded或Yocto生成的工具链，因此我们需要确保使用纯净的交叉编译工具链。 以下是交叉编译OpenXR-SDK的步骤： 1. **准备交叉编译环境** 安装aarch64-linux-gnu交叉编译器（如果尚未安装）： ```bash sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu ``` 2. **下载OpenXR-SDK源码** ```bash git clone https://github.com/KhronosGroup/OpenXR-SDK.git cd OpenXR-SDK ``` 3. **创建构建目录并进入** ```bash mkdir build-arm64 && cd build-arm64 ``` 4. **配置CMake进行交叉编译** 使用以下CMake命令进行配置，注意指定交叉编译器以及目标系统信息： ```bash cmake -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \ -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64 \ -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc \ -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install \ -DBUILD_TESTS=OFF \ .. ``` 解释： - `-DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux`: 指定目标系统为Linux。 - `-DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64`: 指定处理器架构为ARM64。 - `-DCMAKE_C_COMPILER`和`-DCMAKE_CXX_COMPILER`: 指定交叉编译器。 - `-DCMAKE_INSTALL_PREFIX`: 指定安装目录（可选，这里设置为当前目录下的install目录）。 - `-DBUILD_TESTS=OFF`: 通常交叉编译环境下无法运行测试程序，所以关闭测试。 5. **编译和安装** ```bash make -j$(nproc) make install ``` 编译完成后，在`install`目录下会得到ARM64架构的头文件和库文件。 6. **验证输出** 检查生成的库文件是否为ARM64架构： ```bash aarch64-linux-gnu-objdump -f ./install/lib/libopenxr_loader.so ``` 输出中应该包含`architecture: aarch64`。 **注意事项**： - 如果目标平台使用不同的C库（如glibc或musl），可能需要使用相应的工具链。上述步骤假设使用标准的glibc。 - 如果目标平台有特定的ABI要求（例如软浮点或硬浮点），请确保工具链匹配。通常aarch64-linux-gnu使用硬浮点。 - 如果遇到依赖问题（如X11等），可能需要先交叉编译这些依赖，并在CMake配置中通过`-DXXX_ROOT`或`-DXXX_LIBRARY`等变量指定路径。 根据引用[4]，在Android平台上可能需要额外的步骤（如处理cxa_demangle等），但本问题仅要求交叉编译到ARM64 Linux，因此上述步骤足够。 如果目标平台是Android，则需要使用Android NDK进行交叉编译，步骤会有所不同。 以上步骤假设主机系统为x86_64 Linux。 如果遇到问题，请检查CMake输出的日志，确认是否有依赖库缺失。 §§相关问题§§ 1. 如何为Android平台交叉编译OpenXR-SDK？ 2. 交叉编译OpenXR-SDK时需要处理哪些依赖项？ 3. 如何验证交叉编译的OpenXR-SDK在目标设备上正常工作？</think>### 如何交叉编译 OpenXR-SDK 为 ARM64 架构 以下是完整的交叉编译流程，基于您的 ARM64 开发环境和工具链要求： #### 1. **环境准备** ```bash # 安装交叉编译工具链 (Ubuntu示例) sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu # 验证工具链 aarch64-linux-gnu-gcc --version # 应显示aarch64版本[^1] ``` #### 2. **获取源码** ```bash git clone https://github.com/KhronosGroup/OpenXR-SDK.git cd OpenXR-SDK ``` #### 3. **创建构建目录** ```bash mkdir build-arm64 && cd build-arm64 ``` #### 4. **配置 CMake 交叉编译** ```bash cmake .. \ -DCMAKE_SYSTEM_NAME=Linux \ -DCMAKE_SYSTEM_PROCESSOR=aarch64 \ -DCMAKE_C_COMPILER=aarch64-linux-gnu-gcc \ -DCMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-linux-gnu-g++ \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/openxr-arm64 \ -DBUILD_TESTS=OFF \ -DDYNAMIC_LOADER=ON ``` **关键参数说明**： - `CMAKE_C_COMPILER`/`CMAKE_CXX_COMPILER`：指定 ARM64 交叉编译器[^1] - `CMAKE_INSTALL_PREFIX`：ARM64 目标系统的安装路径 - `BUILD_TESTS=OFF`：禁用测试（交叉编译环境无法运行） - `DYNAMIC_LOADER=ON`：启用动态加载（适合嵌入式系统） #### 5. **编译与安装** ```bash make -j$(nproc) make install DESTDIR=./arm64-package ``` #### 6. **验证输出** ```bash # 检查库文件架构 file arm64-package/opt/openxr-arm64/lib/libopenxr_loader.so # 预期输出 libopenxr_loader.so: ELF 64-bit LSB shared object, ARM aarch64... ``` #### 7. **部署到目标板** 将 `arm64-package` 目录复制到目标板的 `/usr/local`： ```bash scp -r arm64-package user@target-board:/usr/local ``` #### 依赖项注意事项 1. **C++ ABI 问题**： - 如果遇到 `cxa_demangle` 错误[^4]，在 CMake 中添加： ```cmake set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-lgnustl_shared") ``` 2. **ETC2 纹理支持**： - 如需 Android 的 ETC2 纹理解码[^4]，添加： ```cmake -DIMAGE_SUPPORT=ON -DENABLE_ETC2=ON ``` 3. **Android 特殊处理**： ```cmake -DANDROID_ABI=arm64-v8a \ -DANDROID_PLATFORM=android-24 \ -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake ``` ### 常见问题解决 **Q：遇到 `Could not find OpenXR` 错误？** A：添加显式禁用： ```cmake -DBUILD_LOADER=ON -DBUILD_API_LAYERS=OFF ``` **Q：链接失败？** A：确保目标板有兼容的 glibc 版本，或静态链接： ```cmake -DBUILD_STATIC_LOADER=ON ```
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