zhoujun73092的博客

简介NMEA Library是一个开源的NMEA0183协议解析库，包括 GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG等，可以在代码中修改，增加BD，GL等报文支持。移植步骤（IMX6ULL+linux+EC20）1，下载源码：NmeaLib v0.5.32，打开源码目录可以看到有以下目录 include/nmea/* 头文件目录 src/* 这里是所有的接口c文件 samples 示例应用，有

1.开发环境gcc: 100ask_imx6ull-sdk\ToolChain\gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux- gnueabihflinux: linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2主机系统: ubuntu18.04gcc可以在百问网提供的bsp包找到，uboot使用的是nxp官方的uboot， 点击下载Linux。2.编译下载NXP官方Linux2.1 编译官方Linuxnxp官方提供

最近调试IMX6ULL新项目，配置了UART1UART6（arm下映射成ttymxc0ttymxc5），短接了RX和TX用minicom测试了UART1~ttymxc6，发现UART5只能发，不能收。后来配置成GPIO的方式调试，确认UART5的RX和TX的硬件连接没有问题。最后结合datasheet和imx6ull-pinfunc.h，发现是freescale官方配置管脚寄存器的值有错误。下面记录一下：管脚配置：pinctrl_uart5: uart5grp {fsl,pins = <MX