C#学习

建立第一个C#程序
using System;
namespace Wrox{
public class MyFirstClass{
static void Main(){
Console.WriteLine("hello from wrox");
Console.ReadLine();
return;
}
}
}

编译程序
csc First.cs
执行程序
First.exe

给Main方法传递参数
using System;
namespace Wrox{
class ArgsExample{
public static int Main(string[] args){
for(int i=0;i<args.Length;i++){Console.WriteLine(args[i]);}
return 0;
}
}
}

传参数方法
Two.exe ArgsExample abcdef

编写一个.NET Dll运行库,然后调用

这里写图片描述

namespace Wrox{//定义一个名称空间,写一个类和方法
public class MathLib{
public int Add(int x,int y){return x+y;}

}


}

将该类编译为.NET DLL文件/使用/r选项便以这个文件使之指向新编译的DLL

csc /t:library MathLibrary.cs
csc MathClient.cs /r:MathLibrary.dll
using System;
namespace Wrox{
class Client{
public static void Main(){
MathLib mathObj=new MathLib();
Console.WriteLine(mathObj.Add(7,8));

}
}
}
控制台I/0

Console.ReadLine()读文本
Console.WriteLine()和Console.Write()写文本
这里写图片描述
这里写图片描述

值传递和引用传递

将值传递参数前加ref便会变为引用传递
out关键字修饰的变量不用初始化
函数重载的限制:
1.两个方法不能仅在返回类型上有区别
2.两个方法不能仅仅根据参数是声明为ref或out来区分

静态构造函数只初始化一次,
泛型:协变和抗变
泛型约束:
这里写图片描述
泛型结构:结构是泛型,有一个缺点:结构不能为null,所以使用**Nullable结构。结构Nullable**定义了一个约束:其中的泛型类型T必须是一个结构。因为可空类型使用得非常频繁,所以有一种特殊的语法,它用于定义可空类型的变量。使用“?”运算符,例如变量x1和x2都是可空的int类型的实例:

Nullable<int> x1;
int ? x2;

两个可空变量中任何一个的值是null,它们的和就是null。非空可以转换为可空,反之不成立:

int y1 = 4'
int? x1 = y1;

IEnumerable接口:IEnumerable和**IEnumerable**接口在.NET中是非常重要的接口,它允许开发人员定义foreach语句功能的实现并支持非泛型方法的简单的迭代,例如:

public class Account{}
var accounts = new List<Account>()
public static class Algorithm{
public static decimal AccumulateSimple(IEnumerable<Account> source){
foreach(Account a in source){}
}
}
//调用方法
decimal amount = Algorithm.AccumulateSimple(accounts);

装箱和拆箱

装箱和拆箱可以把值类型转换为引用类型也可以把引用类型转换为值类型。
该转换可以是隐式转换,如

string s=10.ToString();

显示转换,如:

int myIntNumber = 20;
object myobject = myIntNumber;

拆箱用于将引用类型转换为值类型,这种转换是显示的:

int myIntNumber =20;
object myObject = myIntNumber;
int mySecondNumber = (int)myObject;

比较对象的相等性
比较引用类型的相等性

ReferenceEquals/两个版本的Equals()/再加上比较运算符==
ReferenceEquals:静态方法,测试两个引用是否引用类的同一个实例,特别是两个引用是否包含内存中相同的地址(比较引用),在应用于值类型时会返回false,因为值需要装箱为引用类型,这意味着会得到不同的引用
Equals()虚拟版本和静态版本。(比较值)
比较运算符(中间)

### 配置CLion以使用STM32 HAL #### 准备工作 为了在Mac环境下利用CLion进行STM32 HAL开发,需准备好必要的工具链和支持包。这包括但不限于安装ARM编译器(如GNU Arm Embedded Toolchain),以及获取适用于目标微控制器系列的HAL驱动程序[^1]。 #### 安装并配置CLion插件 对于CLion而言,支持C/C++项目的构建通常依赖于CMake作为其构建系统。因此,在开始之前要确认已正确设置了CMakeLists.txt文件来描述项目结构,并指定了正确的交叉编译选项以便能够针对ARM架构编译代码。此外,可以考虑安装一些辅助性的IDE插件,比如用于语法高亮或硬件仿真等功能增强的扩展[^2]。 #### 创建STM32工程项目 借助STM32CubeMX初始化一个新的工程是一个不错的选择。在这个过程中可以选择具体的MCU型号、外设配置等参数;完成设置后导出为兼容GCC/AC6的工程模板。值得注意的是,当选择IDE时应该指定为STM32CubeIDE或其他能生成适合CLion导入的形式的数据[^3]。 #### 导入至CLion与初步调整 将由STM32CubeMX产生的源码目录链接到现有的CLion解决方案里去。确保两者之间的相对位置关系保持一致——即新建的子模块应当位于顶级Clion项目之外的一个上级文件夹内,同时二者的名字也要相匹配。接着修改`CMakeLists.txt`使得它能够识别新增加的部分并且应用恰当的目标平台设定。 #### 编写应用程序逻辑 遵循最佳实践建议,所有的自定义编码都应在特定标记区域内完成,例如USER CODE BEGIN 和 USER CODE END标签之间放置个人实现细节,这样既不会影响自动化的脚本处理流程又能方便维护者理解意图所在[^4]。 ```cpp // main.c or equivalent entry point file within your project structure #include "stm32fxxx_hal.h" int main(void){ /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ // Initialization code here... while (1) { /* Infinite loop where application runs */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ /* USER CODE END WHILE */ } } ```
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