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octave中读取.pcd文件https://gitee.com/youysh/octave

采用dd命令克隆tf卡系统镜像后写入新的tf卡，如果新的tf卡容量更大，则克隆后的tf卡容量被截短了，此时需要扩展tf的容量。扩展tf命令参照链接：https://blog.51cto.com/brave8898/2094749...

为方便程序连接，将cuda文件与cpp混合编译为一个动态库##将混合代码编译为so库add_definitions(-std=c++11 -fPIC)FIND_PACKAGE(CUDA)IF(${CUDA_FOUND})add_definitions(-DGPU_CUDA)SET(CUDA_NVCC_FLAGS -Xcompiler -std=c++11 -Xcompiler -...

在用ros python自定义消息时碰到一个坑，在使用消息时产生：from xxx.msg import xxxImportError: No module named msg原因是因为我代码中包含了项目名称的一个.py文件，如ros模块名称为abc,然后在python脚本中又包含了一个abc.py的文件，就会产生冲突，把abc.py文件重命令为其他名称即可。...

linux下将.a文件链接到.so文件的问题时间 2014-11-25 15:30:01  姜糖水原文  http://www.cnphp6.com/archives/63743主题 Linux比如在链接lib123.a库生成libabc.so库时经常会遇到这个问题，当链接libabc.so时出现以下错误：libabc.so: undefined ref

交叉编译opencv3.2.0后连接出现：libopencv_imgcodecs.so: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'进入到3rdparty/libpng，在CMakeLists.txt最顶端增加：set(ENABLE_NEON ON)

在无操作系统支持的项目中要存储一个xml文件的压缩文件供外部读取，所以想把压缩文件先生成数组再由gcc编译。#!/bin/shzip a.zip a.xmlecho "unsigned short xml[] = {" > a.chexdump -v sourcefile | cut -d“ “ -s -f 2-16 | sed s/[0-9a-f][0-9a-f][0-9

在项目中发现usb已经正常挂载，但lsusb不显示任何东西，原因是在/proc/bus下找不到usb目录。解决办法：在编译内核时开启USB device filesystem选项Device Driver---->  USB Support ---->    [*] USB device filesystem

第一次写博客，留个爪印。最近在做dm368的开发，打算在368上移植个gst-rtsp-server。先在电脑上折腾了一天，终于是可以运行了。我的虚拟机上早先已经安装了gstreamer-0.10（gstreamer版本太新，有些插件不能用）。gstreamer和base,good,ugly,bad相关插件安装没碰到什么问题。下面是我编译gst-rtsp-0.10.8碰到的问题。1，下

搞linux下音视频是不能离开v4l2的。前段时候想自己写个利用v4l2 API直接抓取图像的测试程序。网上一查有很多相关的程序。我下载下来编译后运行，发现图片是抓取到了，可是不能打开，摄像头抓取的一般都是YUYV格式的，直接存成文件缺乏相应头文件信息肯定打不开。下面是我写的一个简单的转换成rgb24，再存成ppm格式，图片正常打开。#include #include #include