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君温如玉: 博主，你好。我现在用这个连接rosbridge异常，异常Handshake response not received。请问这个问题有遇到过吗
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优快云-Ada助手: Java 技能树或许可以帮到你：https://edu.youkuaiyun.com/skill/java?utm_source=AI_act_java
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憨子周: [code=java] //就是声明一个Publisher对象，然后把ros服务器的ip给他，在生成一个话题名称和消息对象CurrentPose对象 void init() { try { ros = new Ros(ip); connect = ros.connect(); if (connect) { // ... // 创建Publisher对象 Publisher publisher = new Publisher(ros, "/current_pose", CurrentPose.class); // 构建CurrentPose消息 CurrentPose currentPose = new CurrentPose(); // 设置header和poseStamped // 发布消息 publisher.publish(currentPose); // ... } } catch (Exception e) { // ... } } [/code]
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云逸@: 博主您好，可以麻烦您发一篇java发布ros话题的demo吗？
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墨杨清竹: 我只想问，如果端口不一样，怎么修改端口，你这个是9090，但是我的是1W以上的

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这个作者很懒，什么都没留下…

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