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原创 micropython 在esp32c3上连接蓝牙

本文摘要：介绍了一个基于ESP32的BLE蓝牙通信实现方案。代码实现了蓝牙连接状态指示、数据收发功能，采用Nordic UART服务(NUS)协议。关键功能包括：1) 通过LED指示灯显示连接状态；2) 接收数据后通过gatts_notify()方法原样返回；3) 支持多设备连接管理。方案解决了ESP32系列蓝牙连接问题，包含完整的服务注册、广播设置和中断处理机制。测试时设备名称为"blue32"，可双向传输字符串数据，适用于物联网设备间的蓝牙通信场景。

原创 micropython在esp32c3 supermini开发板上，运行蓝牙模块，MicroPython v1.26.0 on 2025-08-09

【代码】micropython在esp32c3 supermini开发板上，运行蓝牙模块，MicroPython v1.26.0 on 2025-08-09。

原创 micropython版本安装

ESP32-C3开发板核心板用于验证ESP32C3芯片功能2.4G WIFI蓝牙模块，安装MicroPython v1.24.0，可以链接thonny。ESP32-C3 开发板 ESP32 SuperMini 开发板 ，安装MicroPython v1.26.0，可以链接thonny。

原创 MPU6050 python 一阶卡尔曼 及 低通滤波

为了做一个小无人机，用MPU6050的数据作为飞控的输入数据，使用micro python在esp32c3上读取了MPU6050的三个加速度和三个角速度数据ax，ay，az，gx，gy，gz。每5毫秒读取一次，读取了2s的静置数据和2s的动态数据。将数据存储在txt表格中，第一个是读取的时间戳，单位为纳秒，第二个列表数据是MPU6050的读取数据。参考了网上STM32飞控中的一阶卡尔曼 及 低通滤波程序，写了下面的程序，将处理前后的数据作图发现，滤波后的数据确实更加平滑了一些。

原创 python中列表传入到函数中的是地址，不是函数本身

原创 匿名科创地面站v5.00 使用

写了一个UDP发送的信号，结果需要发送到本地port 9001端口，地面站右下角的rx才会显示增加。好像这个地面站仅需要设置本地port，目标port不用管。写了一个UDP接收端，按照IP和端口设置，发现地面站是从本地port 9001发出的信息，UDP按照9001端口设置接收。

原创 关于esp32-c3开发板装micropython

之前买的不带串口的开发板，可以使用micropython1.19版本，但是带串口的不能用，更换了1.24版本，可以使用了。另外thonny安装固件不能使用，需要使用esp32官方的固件下载软件。如果一台电脑不能识别开发板的com口，可以更换另外一台进行尝试。

原创 python 不能打开使用的问题

之前想用flash_download_tool_3.9.6.exe，给esp32-c3没有串口的版本的开发板下载micropython固件，结果打开flash_download_tool_3.9.6.exe，显示缺少api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll，从网上下载了用在C盘system32中的api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll和放在SysWOW64中的api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll，方法是从。