kernel 同步机制

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http://tech.ddvip.com/2006-03/1143663780752.html

 

 四、读写信号量(rw_semaphore)

  读写信号量对访问者进行了细分,或者为读者,或者为写者,读者在保持读写信号量期 间只能对该读写信号量保护的共享资源进行读访问,如果一个任务除了需要读,可能还需要写,那么它必须被归类为写者,它在对共享资源访问之前必须先获得写者 身份,写者在发现自己不需要写访问的情况下可以降级为读者。读写信号量同时拥有的读者数不受限制,也就说可以有任意多个读者同时拥有一个读写信号量。

   如果一个读写信号量当前没有被写者拥有并且也没有写者等待读者释放信号量,那么任何读者都可以成功获得该读写信号量;否则,读者必须被挂起直到写者释放 该信号量。如果一个读写信号量当前没有被读者或写者拥有并且也没有写者等待该信号量,那么一个写者可以成功获得该读写信号量,否则写者将被挂起,直到没有 任何访问者。因此,写者是排他性的,独占性的。

  读写信号量有两种实现,一种是通用的,不依赖于硬件架构,因此,增加新的架构不需要重新 实现它,但缺点是性能低,获得和释放读写信号量的开销大;另一种是架构相关的,因此性能高,获取和释放读写信号量的开销小,但增加新的架构需要重新实现。 在内核配置时,可以通过选项去控制使用哪一种实现。

  读写信号量的相关API有:

  DECLARE_RWSEM(name)

  该宏声明一个读写信号量name并对其进行初始化。

void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem);

  该函数对读写信号量sem进行初始化。

void down_read(struct rw_semaphore *sem);

  读者调用该函数来得到读写信号量sem。该函数会导致调用者睡眠,因此只能在进程上下文使用。

int down_read_trylock(struct rw_semaphore *sem);

  该函数类似于down_read,只是它不会导致调用者睡眠。它尽力得到读写信号量sem,如果能够立即得到,它就得到该读写信号量,并且返回1,否则表示不能立刻得到该信号量,返回0。因此,它也可以在中断上下文使用。

基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动和数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先,在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型,如三相逆变器,重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着,深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块(如ADC、DAC、PWM定时器)的具体配置步骤,特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外,还讲解了数字滤波器的设计流程,从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)和支持快速原型设计(RCP)的重要性,并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案,如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后,针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议,避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群:从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标:①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧;②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源;③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节,包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明:文中提供了大量实用的代码片段和技术提示,帮助读者更好地理解和实践相关知识点。同时,也提到了一些常见错误案例,有助于开发者规避潜在风险。
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