中语言超酷特性之 --- 便捷定义数据一

本文介绍了中语言如何简化数据结构定义的过程,特别是在创建复杂数据结构实例方面。通过使用结构形式値,程序员可以更高效地定义和操作如数组、列表等常见数据结构。

中语言计算技术研究与发展联盟

舒生羽  wzyorg@gmail.com

 

     还是在计算机程序发展史的早期,Donald Ervin Knuth就提出了“程序=数据结构+算法”的观点。这的确帮助我们认识程序指出了一个可以深入实质的方向。

    程序员的工作相当大的部分就是根据各种需求,建立计算模型。也就是定义各种数据结构,并设计根据这些数据结构来实现计算功能的算法,从而最终得到程序和软件的信息处理能力。

    因而,我们应该在程序语言中为定义算法和数据结构提供各种方便,这样程序员就能省去许多枯燥而重复的麻烦工作。我们在前面的文章里已经看到中语言为便捷定义算法提供了许多简捷形式和操作。基于上面的理由,我们同样在中语言里面为便捷定义数据结构提供了多种方便。

    事实上,在中语言里,同C/C++一样,数据结构的定义主要是通过自定义数据类型来实现。而数据结构定义上的便捷主要是通过编译器内造的数据结构和编译器实现的数据结构间的操作(比如类的继承)以及语言的支持库来达到。

在这篇文章里,我们要介绍的是中语言提供的对于定义值的方便法门。值是数据结构的实例,是数据本身,也是计算最重要的的输入和和输出,在中语言对程序的“指称、形容、计算”三要义理解框架内是一种结合性的存在。

    中语言提供叫做“结构形式值”的形式来方便定义复杂数据结构的实例,这些复杂数据结构基本上都是为中语言标准库所包含的内容,也就是大家熟知的仓、集、册、映(分别对libstdc++内的vector、set、list、map)等等。

这种形式的大致形式如下:

[指示符](参数册子){启式册子}

    下面是一个应用内造的阵和标准库的仓结构形式值的例子。 

 华库.仓;
 华库.进出流;



{
    用 宿 准;
}
道: ()->()=
{
    //使用原始的数组结构
    数列阵 :=  [] {2, 3, 5, 7, 11};
    (元素 @ 数列阵)
        窄控出 << 元素 << 1#' ';
    窄控出 << 行尾;
    //使用高级的仓结构
    数列仓 :=  [~] {2, 3, 5, 7, 11};
    数列仓.放进(13);
    数列仓.放进(17);
    数列仓.放进(19);
    //下面的形式是所谓"lambda"算式,中语言里面也将其称为简力或者无名力
    /: (数列: <>-仓-)->()=
    {
        总和 :=  0;
        (某 @ 数列)
        {
            某 ^^ 2 ->+ 总和;
        }
        窄控出 << 数列[0] << 1#"到" << 数列.提取() << 1#"之间素数的平方和是: " << 总和 << 行尾;
    }(数列仓);
}

 

 

程序的运行效果如下:

官网文件参考:http://www.zhongyuyan.org/ZStudy/超酷程序/便捷定义数据一.html

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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