中语言超酷特性 之 --- 中语言标准库

本文介绍了中语言的基础及其支持库,重点展示了如何利用中语言的华库进行编程。通过实例演示了如何使用类似C++中vector的数据结构“仓”,体现了中语言高度可读性和表达便利的特点。

 

 

中语言计算技术研究与发展联盟

舒生羽  wzyorg@gmail.com

 

       任何编程语言的实用性都必须建立在许多支持库构成的基础上。比如C语言有众所周知的CRT,而C++则曾经有著名的stl,当前则被称之为libstdc++。当然这些还只是最基本的,实际的实用程序往外必须依赖更多的支持库,比如图形界面库,网络库等等。

         中语言的基础部分事实上是汉语与C++的结合,其基础库完全继承自CC++CCRT在中语言内被称作朴库,而C++stdc++所定义的库被称作华库。

         中语言的这些支持库是通过将现有相应开源库的C/C++代码用中语言翻译过来建成的。中语言的汉语形式使得这些库给使用中语言构造程序不仅带来表达上的便利,而且在提高程序的可读性上带来相当的增益。

         中语言的华库对中语言本身具有内在重要性。中语言使用华库所支持的特殊数据结构来实现对便捷定义数据的支持,这将在后面的文章中介绍。

           

      下面我们将使用华库内的“仓”(对应C++vector)这一数据结构来演示中语言华库的使用。我们将在那里看到中语言的高度可读性(这当然是针对汉语使用者而言)。这种可读性不仅体现在文通字顺上,也体现在这些文字序列所蕴藏的意义上。因为这些意义是对神圣计算的表达,将那些时下被吹捧为神童天才,名家大师之类的文人写出的文字序列与之相比,它们简直弱爆了。如果可爱的程序员愿意在构思上多费些功夫,使用中语言写出如李杜的唐诗那般的经典也并非虚妄。

    

 华库.仓;
 华库.进出流;



{
    用 宿 准;
}
道: ()->()=
{
     饭 = ;
    饭桶: <饭>-仓;
    //仓的放进操作总是在仓的入口(其实是一维数据结构上的尾部)处放入一个值,后续的放入操作发生在
    //这个值的后面,这等价于c++里面vector的push_back
    饭桶.放进(饭::(4));
    饭桶.放进(饭::(7));
    饭桶.放进(28);
    (饭粒 @ 饭桶)
        窄控出 << 饭粒 << 1#' ';
    窄控出 << 行尾;
    //仓的提取操作总是取最后放进去的,这等价于c++里面vector的back
    饭一 :=  饭桶.提取();
    窄控出 << 饭一 << 行尾;
    //注意这个饭桶是取之不尽,用之不竭的宝器
    饭二 :=  饭桶.提取();
    窄控出 << 饭二 << 行尾;
    //当然,事情没有绝对
    //仓的拿出操作把仓里面最后放进的值从仓内丢出去,这对应C++里面vector的pop_back
    饭桶.拿出();
    饭三 :=  饭桶.提取();
    窄控出 << 饭三 << 行尾;
}

 

 

程序的运行效果如下:

官网文件参考:http://www.zhongyuyan.org/ZStudy/超酷程序/标准库.html

 

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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