中语言项目组给中国编程爱好者的告示

中语言是一门为以汉语为人类语言以及长期熏陶在中国文化下的程序设计者精心设计的计算机编程语言。

它力求将程序设计和软件构造包容在中国的固有文化内,这也就是说力图让程序设计和软件构造对中国人而言是生活里面一个寻常的人机对话过程,正如同是普通的使用汉语等等各种信息和符号来进行的人人对话过程。

因此中语言以集成中国的哲学和数学传统,中国的语言和思维习惯,现代数学和计算机科学知识,软件工程和编程语言设计经验为方法,内容以及设计目标。根据中语言目前已经取得的成果,我们可以作出中语言在这些方面已经取得了相当的成功的结论。

         当然中语言并非是一个单纯的关于语言设计的软件项目,它本身是一个更大的构想和事业的一部分。这个更庞大的构想和事业是以一门中国的编程语言来建立一个新的中国的软件体系。这里强调的是“中国的”,而“中国的”首先自然是汉字的符号系统和汉语的语言特征,然后包括“中国的”关于软件的,世界的各种见解和智慧等等。这就进入了传承文明和开创历史这一宽广范畴。

         这个构想和项目可以说得上是非常庞大。以至于会被认为是不切实际的空想,而甚至会有人任务这个构想的提出者是愚蠢的疯子。然而这个构想正在变成现实,当然这个构想的更多部分更完整的变成现实非常依赖于各个仁人志士的支持和参与,这也是此文呈现在你们面前的初衷。

当前该项目的工作完全由舒生羽一人完成。他自2008年开11月份始就开始进行了实质性的工作,而之前他长久和刻苦的学习和思考经历为这些做了厚厚的铺垫。从那时到现在的工作过程是异常困难和艰苦的,即使是用悲壮和艰苦卓绝来形容,那也是恰如其分。由于舒生羽必须在半业余的状态下进行相关的工作,以及工作量的巨大,所以这四年他几乎从未有一天的停止和休息,而支撑他的几乎完全是不屈的意志和斗志,潜意识和天性带来的兴趣偏好和热情执着。用以慰籍辛苦和劳累的是开创性的工作基本完成,实用的编程利器不久将成现实。

迄今为止整个中语言的相关软件项目在很大程度上依赖于国外那些伟大的缔造着开源软件体系的工程师的工作,这主要包括gccbinutils以及MinGWCodeLite等等,而Microsoft的开源的crt代码也被使用。按照计划,中语言将在2012.12.12日发布第一个正式版。有兴趣的朋友可以从中语言的官方网站www.zhongyuyan.org了解到各个分支项目更多的具体内容。

中语言项目的接下来的继续发展必然要完成更多的工作,比如中语言标准的建立,开发工具链的完善,基础系统软件的编写等等。这就要求有更多的有志于此的同道的热情参与,这既要求有经济上的资助者,也要求有程序设计上的工程师,还有各种学界的研究与传播者。

为此我向你们呼吁:不要犹豫,这是一项伟大的事业,赶快加入吧!

以下是中语言当前在网络上的一些存在:

中语言官方网站:www.zhongyuyan.org

新浪微博: http://weibo.com/u/3053041617

腾讯微博http://t.qq.com/wzyorg

网易微博:http://t.163.com/zhongyuyan_org

邮件地址: wzyorg@gmail.com

欢迎各位朋友前来访问和交流。

 

舒生羽 2012.11.12
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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