zhongweidu3的博客

自动驾驶测试场景构建目前尚无统一标准，Voyage开源了他们自动驾驶测试的部分场景，花时间把相关的测试场景文档进行了阅读，下面把阅读的笔记进行分享，希望能给从事自动驾驶测试相关工作的人有所帮助，共同促进行业发展。注：文章中一些图标直接是在Voyage网站上进行的截图，如有侵权，请联系作者进行删除。Open Autonomous Safety | Overviewhttps://oas....

自动驾驶行业发展如火如荼，如何保证自动驾驶的功能实现和安全运行，给测试带来了很大的挑战。作为自动驾驶测试相关的从业者，特别是L3和L4级的自动驾驶的测试相关的理论构架尚不成熟，在测试用例的编写和测试的具体执行上缺乏完善的方法论。为了加深对自动驾驶测试的理解，作者调研了一些文献，在此分享，希望能够抛砖引玉，如有描述不当的地方也欢迎批评指正。1、《Scenarios for development,...

1、说明书的整体结构1、有经验的ROD用户快速上手2、ROD软件的安装和电子狗驱动配置3、ROD软件的基本配置图4、新建一个Project和进行Project的配置5、编辑器设置 Editor settings6、编辑器使用方法 Editor usage （放大缩小视野、选择对象、移动对象、粘贴点sticky points、栅格特性）7、创造道路或轨迹 Creating a tra...

在VTD的仿真工具链中，第一步使用ROD（道路路网编辑器，Roadnetwork Designer）进行完道路的编辑以后，下一步要在Scenario Editor中进行场景编辑。场景编辑器中会进行一系列的可重复执行的设置和行动，对场景、交通和确定性的动作进行设定，可以理解为场景或者情景。 scene + traffic + deterministic actions，所有的...

百度Apollo发布中国首个自动驾驶安全报告，L3级别产品2020年量产上市 - 人工智能学家 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/cf2SudS8x8F0v/article/details/80921070

主讲人：范昊阳包括运动规划基础概述、自动驾驶运动规划、环境下运动规划、运动规划内优化、Apollo emplanner开发环节、强化学习与数据驱动方法七个部分第一部分：运动规划基础概述1、什么是规划问题？首先明确规划问题的本质是一个搜索问题 （给一个目标函数找一个最优解），运动规划 motion planning搜索问题可以认为是找到对应状态（input：车辆当前位置、感知障碍物位置速度...

https://blog.youkuaiyun.com/jesse_mx/article/details/53606897博客教程https://github.com/tzutalin/labelImgGithub工具源码地址