Fast DDS Security--多方密钥协商协议

接上篇。为了解决两方密钥存在的算力浪费+资源浪费的问题。本文将引入多方密钥：

Burmester-Desmedt（BD）算法是一种用于多方安全计算（Multi-Party Computation, MPC）中的协议，特别是用于安全地共享和计算秘密信息的协议。BD算法最初是为了提供一种安全的多方计算机制，以确保在多个参与者共同计算时，每个参与者的隐私得到保护，同时又能确保计算结果对所有参与者是正确的。