ROS 工作目录的设置(待完善，仅供参考)

最新推荐文章于 2023-02-12 21:33:31 发布
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ROS安装后需要设置工作目录，本文介绍了如何使用rosws工具创建和管理overlay，包括安装rosws、创建新overlay、添加新的包和仓库，以及更新repository的方法。通过设置ROS_WORKSPACE和ROS_PACKAGE_PATH，可以方便地进行ROS开发。

ROS 安装完成后，按照网站的学校步骤，下一步就是进行基本命令的熟悉和Package的创建等入门动作，其中包括Pack的创建和搜索等。

但是运行roscd时，会提示没有设置的错误信息：No ROS_WORKSPACE set.  Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.。。原来在安装ros系统后需要设置工作目录，这个步骤在一个比较隐蔽的地方，因此，没有发现，主要步骤如下：

1. Installation

To install rosws, install the Debian packagepython-rosinstall:

sudo apt-get install python-rosinstall

2. Overlays with rosws

rosws is a tool that provides a uniform interface to various version control systems such as SVN, Git and Mercurial and for managing all packages installed in a ROS overlay. An extensive tutorial on rosws can be found here.

3. Creating a new overlay

The following command creates a new overlay in ~/fuerte_workspace: 


                

        

    


  


        

            

                      
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    

      

        

            

              
                
                  lestat
                
              
            

            

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基于ROS的人形机器人电压调节系统开发实践

				
			

			

				

					AI天才研究院
				

				

					07-23
					
					1209
					
				

			

		

		

			
				
本文旨在为机器人开发者提供一个完整的基于ROS的电压调节系统开发指南。我们将覆盖从理论到实践的各个环节，包括电压调节的基本原理、硬件选型、软件架构设计、PID控制算法实现以及系统集成测试。文章首先介绍电压调节的基本概念和ROS框架，然后详细讲解系统设计和实现，最后通过实际案例展示完整的开发流程。ROS：机器人操作系统，提供了一系列工具和库用于机器人软件开发PID控制：比例-积分-微分控制，一种常用的反馈控制算法电压调节：通过控制电路保持输出电压稳定的技术PWM。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

				
			

			

				

					gongdiwudu的专栏
				

				

					08-07
					
					8018
					
				

			

		

		

			
				
本文阐述了使用 DDS 作为 ROS 的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用 DDS 对用户体验和代码 API 的影响。对“ros_dds”原型的结果也进行了总结，并用于问题的探索。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ros学习1--创建工作目录及环境配置

				
			

			

				

					HUSTERERIC的博客
				

				

					09-19
					
					1614
					
				

			

		

		

			
				
1 环境配置
如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： 

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

2. 创建工作目录
下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$

			
		

	





	

		

			

				
					
ros -- launch与rosrun工作目录

				
			

			

				

					xihuanzhi1854的博客
				

				

					05-23
					
					2505
					
				

			

		

		

			
				
在launch文件中启动节点，那么这个节点的工作目录是什么呢？在node程序中如果创建一个文件，这个文件的默认位置在哪里？
在launch中node节点有一个cwd参数，按照文档的解释，这个参数可以为ROS_HOME或node。当设置为ROS_HOME时，cwd为ROS_HOME参数指定的位置。当设置为node时就是对应node所在的位置。但是如果你echo $ROS_HOME时会发现这个值没有设...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS的工作空间目录结构，包括ROS功能包的目录。

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					10-22
					
					3317
					
				

			

		

		

			
				
https://www.bilibili.com/video/BV1XV411m714?t=3524















。











。


			
		

	





	

		

			

				
					
Ros 切换目录命令 roscd

				
			

			

				

					qq_21095607的博客
				

				

					12-23
					
					1094
					
				

			

		

		

			
				
If roscd says similar to roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
, you will need to source the environment setup file like you did at the end of the

create_a_workspace tutorial: 

用ros

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS中同时使用多个工作空间（空间重叠overlay）

				
			

			

				

					xp1994816的博客
				

				

					05-17
					
					2860
					
				

			

		

		

			
				
在安装使用turtlebot的过程中碰到了这个问题，turtlebot源码安装驱动时。已经有四层空间（echo $ROS_PACKAGE_PATH查看）如下所示：

/home/pei/turtlebot_ws/turtlebot/src:/home/pei/turtlebot_ws/kobuki/src:/home/pei/turtlebot_ws/rocon/src:/opt/ros/kine...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2为什么要用DDS作为通信中间件?

				
			

			

				

					生活不止眼前的苟且
				

				

					03-03
					
					7245
					
				

			

		

		

			
				
各位小伙伴大家好，我是小鱼，今天翻译一篇文章《在ROS上使用DDS》，带你了解为什么ROS2要选择DDS作为中间件。
概述
本文阐述了使用 DDS 作为 ROS 的中间件的案例，概述了这种方法的优缺点，并考虑了使用 DDS 对用户体验和代码 API 的影响。对 “ros_dds” 原型的结果也进行了总结，用于探索相关问题。
相关术语

数据分发服务 (DDS)
实时发布订阅 (RTPS)
对象管理组 (OMG)
OMG 接口描述语言 (IDL) | 正式说明

为什么要考虑 DDS
在探索 ROS 下一代通

			
		

	





	

		

			

				
					
树莓派ros

					
最新发布

				
			

			

				

					03-30
				

			

		

		

			
				
如果目标是安装 ROS2，则建议优先选择 Ubuntu 系统，因为 ROS2 对该系统的支持更为完善，并且有较多现成的教程可供参考。而对于传统的 ROS 版本（如 Melodic），Raspbian Buster 是一个不错的选择[^2]。  ---  #### ...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS实验笔记之——多个工作空间共存

				
			

			

				

					gwpscut的博客
				

				

					12-22
					
					1219
					
				

			

		

		

			
				
在ROS打包了deb包后，一般运行是在/opt/ros/melodic/setup.bash。但自建的工作空间大多数是~/catkin_ws/devel/setup.bash

而对于source的话，是会被覆盖的。通过下面的命令就可以看到自己的ros的默认路径


echo $ROS_PACKAGE_PATH

首先在.bashrc文件中，只留下/opt/ros/melodic/setup.bash

然后将工作空间中的build 和 devel文件删掉

然后catkin_make工作空间

再次运行下

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS】workspace路径发生变化，导致catkin_make错误

				
			

			

				

					weixin_39458342的博客
				

				

					11-06
					
					1223
					
				

			

		

		

			
				
例如重命名后，要删除build、devel等文件，再重新catkin_make，顺利编译成功

but, 从u盘考到电脑上的这么做没成功，

			
		

	





	

		

			

				
					
解决ROS工作空间中创建package source之后找不到路径以及查找不到相关包等若干问题

				
			

			

				

					思我所
				

				

					02-24
					
					1266
					
				

			

		

		

			
				
点击即可打开链接：ROS 工作空间 创建package source之后找不到路径以及 查找不到相关包 等若干问题



			
		

	





	

		

			

				
					
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）过程中遇到的问题

				
			

			

				

					wysh6303的博客
				

				

					11-18
					
					1338
					
				

			

		

		

			
				
创建工作空间步骤：

1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹

2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src

3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化

4，catkin_make

holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ pwd
/home/holly1402/catkin_ws
holly1402@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home/holl..

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便

				
			

			

				

					u011519172的博客
				

				

					04-05
					
					344
					
				

			

		

		

			
				
ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便
本栏目记录ROS学习相关知识
文章目录ROS学习（一）ROS下建立工作空间workspace较catkinmake方便一、ROS Workspace二、创建步骤

一、ROS Workspace
How to creat a ROS Workspace, it is more convenient than catkin_workspace
二、创建步骤

代码如下：

cd ~/
mkdir ROS_WORKSPACE
ge

			
		

	





	

		

			

				
					
配置ROS工作环境以及简单介绍文件系统（二）

				
			

			

				

					chanxiaogang的博客
				

				

					04-25
					
					831
					
				

			

		

		

			
				
安装完ROS操作系统之后，先要对脚本环境进行相应的配置。为了确保已经正确设置了类似于ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以在命令行输入
$ export | grep ROS

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS&C++文件操作——获取当前工作路径的几种方法

				
			

			

				

					lovely_yoshino的博客
				

				

					07-08
					
					6086
					
				

			

		

		

			
				
1.采用GetCurrentDirectory，用于获取当前进程的当前目录
CString FilePathName;
 char path[MAX_PATH];
 CFileDialog dlg(TRUE);
 //保存当前路径
 GetCurrentDirectory(MAX_PATH,path); // 文件目录保存在path这个字符数组中，
 if (dlg.DoModal()==IDOK) // 在这里，用文件对话框成功打开一个文件后，该目录就被修改为被打开的文件所在目录了
 {
 FilePat

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS中机器人的强化学习路径规划器

				
			

			

				

					gongdiwudu的专栏
				

				

					04-06
					
					5661
					
				

			

		

		

			
				
​
机器人将根据路径规划器移动（找到 A 点和 B 点之间的最佳路径，避开障碍物）。有许多算法可以找到最佳路径。通常，机器人运动的最佳路径是通过A*算法（参见我的文章和C++中的实现）进行搜索，该算法在关节空间协调空间中找到最佳路径。在本文中，我们使用的是笛卡尔空间。强化学习代理使用贝尔曼方程进行路径计算​

			
		

	





	

		

			

				
					
解决ROS编译过程中的简单的环境问题

				
			

			

				

					qq_46454669的博客
				

				

					02-12
					
					773
					
				

			

		

		

			
				
看网上很多大神都是进入bashrc修改或者添加代码但是好多没啥用，亲测一种方法如下。ps：pwd 可获取目前所在工作目录的绝对路径名称。ros_workspace为我的ROS工作路径。然后重启bashrc，使环境刷新，加载进去。这种方法不需要每次编写都添加环境变量了。设置成功会显示你添加的路径。在该文件的最后添加如下代码。查看ROS路径是否添加上。

			
		

	





	

		

			

				
					
四指灵巧手Allegro Hand ROS

				
			

			

				

					weixin_52531852的博客
				

				

					04-14
					
					966
					
				

			

		

		

			
				
Allegro Hand是一款低成本、适应性强的机器人手。
有四个手指和十六个独立的扭矩控制关节，
它是抓取和操作研究的完美平台。支持ROS

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 2

	

  

	
    

      

      

      

        
        

          
          

            

              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

              红包
              添加红包
            

            

              表情包
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              表情包
              代码片
              

                
              

            

            

              
              
              
              
              
              
              
            

          

        

      

    

		

			

			

			
			

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      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
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 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

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