一土点儿

如果在一个类中定义了静态数据成员，却没有在使用之前给它赋值，则会出现下面的错误：    error LNK2001: 无法解析的外部符号 "private: static float Student::sum" (?sum@Student@@0MA)

最近师兄在做多机器人的实验，需要用到两个机器人之间的距离信息。这个当然可以通过超声测距等硬件设备来获得，但现在机器人上边有了一个kinect，所以想直接从图像中获得机器人间的距离。原理很简单，就是利用针孔模型，得到色标立柱在图像中的像素个数，然后通过相似三角形求出距离。当然，kinect本身是具有测距的功能的，但是我们准备直接用识别机器人（不外加标志）的方法来弄，而直接识别机器人另外一个同学在弄。