嵌入式开发板RS485协议串口编程——角度传感器数据读取

嵌入式开发板RS485协议串口编程——倾角传感器数据读取

之前分享过一篇嵌入式操作系统开发板中的串口编程——光敏电阻数据读取，是基于TTL协议的串口编程，本节主要讲述基于RS485协议的串口编程，掌握了这两种嵌入式开发板的串口编程方法，就基本掌握了嵌入式开发板中对于大多数传感器的数据读取。

RS485通信协议

RS485通信协议是一种串行通信协议，相比于RS232通信协议通信距离短、速率低的缺点，RS485传输距离更长，传输速率最高可达10Mbit/s。RS485通信协议采用的是半双工工作方式，只能有一点处于发送状态，因此，在程序中或者电路设计中要有一个切换发送状态与接收状态的标志位。关于在程序中的标志位待会在程序中我会介绍，电路中的标志位如下：

与RS232不同的还有，RS485的工作方式是差分工作方式，所谓差分工作方式，是指在一堆双绞线中，一条定义为A，一条定义为B。通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2_{+6V，是一个逻辑状态，负}